二阶常系数齐性常微分方程式.pptVIP

d17 二階「常係數」齊性常微分方程式 ? 若 a、b、c 為常數且 a ≠ 0，則 a y－b y ＋c y = 0 稱為二階常係數齊性常微分方程式。 【例】 y＋5 y －6 y = 0 y＋10 y = 0 4 y＋9 y = 0 y = 0 「特性方程式」與「特性根」 令 y = eλx 代入 a y－b y ＋c y = 0， 得 aλ2eλx＋bλeλx＋c eλx = 0， 即 ( aλ2＋bλ＋c ) eλx = 0， 其中 eλx ≠ 0，則必 aλ2＋bλ＋c = 0； aλ2＋bλ＋c = 0，稱為該微分方程式之 「特性方程式」； 其解λ =λ1, λ2 稱為「特性根」。 「特性根」之型態 特性方程式：aλ2＋bλ＋c = 0 特性根：λ =λ1, λ2 = ? 若 b 2－4 a c 0，則λ1、λ2 為相異實根； ? 若 b 2－4 a c = 0，則λ1、λ2 為相同實根； ? 若 b 2－4 a c 0，則λ1、λ2 為共軛複根。 求解 a y + b y + c y = 0 之步驟歸納 《步驟一》 寫出「特性方程式」aλ2＋bλ＋c = 0， 並解出「特性根」λ =λ1, λ2。 《步驟二》 根據特性根之型態決定「通解」之格式： ? 實根λ1 ≠λ2 時，y = c1 eλ1 x＋c2 eλ2 x； ? 實根λ1 =λ2 =λ 時，y = c1 eλx＋c2 x eλx； ? 共軛複根λ1, λ2 = p ± i q 時， y = e p x( c1 cos q x ＋c2 sin q x )。 「降階法」驗證過程 ( a D 2＋b D＋c ) y = 0 ? a ( D -λ1 )( D -λ2 ) y = 0 ■■■■■■■■■■■■■■■■ 令 ( D -λ2 ) y ≡z ……………… (1) ≡ z 則原式為 ( D -λ1 ) z = 0 ……… (2) 對 (2) 兩側同乘 e -λ1x 得 e -λ1xdz -λ1e -λ1x zdx = 0， 即 d ( z e -λ1x ) = 0，積得 z e -λ1x = k1，即 z = k1eλ1x； 再回到 (1)：( D -λ2 ) y = k1eλ1x， 同乘 e -λ2x 得 e-λ2xdy -λ2e-λ2x ydx = k1eλ1x. e-λ2xdx, 積分得 y e-λ2x = k1∫e (λ1-λ2 ) xdx＋k2， ∴ y = k1 eλ2x∫e (λ1-λ2 ) xdx＋k2 eλ2x。 λ為相異實根時之通解 積分前，y = k1 eλ2x∫e (λ1-λ2 ) xdx＋k2 eλ2x； λ1 ≠λ2 時， k1 y = ---------- eλ2x. e (λ1-λ2 ) x＋k2 eλ2x λ1-λ2 k1 = ---------- eλ1x＋k2 eλ2x λ1-λ2 = c1 eλ1x ＋c2 eλ2x k1 其中 c1 ≡ ----------、c2 ≡ k2 皆為任意常數。 λ1-λ2 λ為相同實根時之通解 積分前，y = k1 eλ2x∫e (λ1-λ2 ) xdx＋k2 eλ2x； λ1 =λ2 = λ 時， y = k1 x eλ2x＋k2 eλ2x = k1 x eλx＋k2 eλx