数控速度规划中的过象限摩擦误差约束.PDF

( ) / 清华大学学报 自然科学版 年 第 卷 第 期 ISSN1000-0054 2014 54 6 2325 / 　 ( ), , , CN11-2223N 　JTsinhuaUniv SciTechnol 2014 Vol.54 No.6 822-827 g 数控速度规划中的过象限摩擦误差约束 1 1 1 2 2 方晨曦 , 张 辉 , 叶佩青 , 梁文勇 , 李维谦 　 　 　 　 　 ( ,