微分几何 §3 曲面的第二基本形式.ppt

当 时, 渐近曲线是直线,这时曲面的切平面 过它,因此切平面又是密切平面. 当 曲面的法向量垂直于渐近曲线的 主法向量,因此曲面的切平面除通过渐近曲线的切线外 还通过主法向量,所以它又是渐近曲线的密切平面. 命题3 曲面的曲纹坐标网是渐进网的充分必要条件是 证明:渐近网的方程是 曲纹坐标网的方程是 即 若 代入渐近网方程可得 即 反之,若 代入渐近网方程可知 设曲面上P点处的两个方向为 和 如果包含这两个方向的直线是P点 的杜邦指标线的共轭直径,则方向 称为曲 面的共轭方向. * * §3 曲面的第二基本形式 3.1 曲面的第二基本形式 前面研究了曲面的内蕴几何，而与的曲面的形式 无关，本节研究外在形式---曲面的弯曲性 曲面在一点的弯曲性，自然地用曲面偏离此点的切平面来描述 给出曲面S ： 上的曲线C： P为C上一点对应参数为s，Q为其邻近点（s+△s） p n Q C M 定义：称 为曲面的第二基本形式，其中L，M，N为曲面的弯曲系数。 几何意义：曲面的第二基本形式近似地等于P的邻近点Q到P的切平面中距离的两倍 计算公式1 计算公式2：因为 所以 可得 例1 求球面 的第二基本形式 解： 所以第二基本形式 对于曲面 有 其中： 注1 第二基本形式不是正定型： 2、参数变换下最多差有一个符号： 3.2 曲面上曲线的曲率 只要在p点及与C相切的曲线，这个值不变，这就是曲面 在P点沿C方向的法曲率 给出曲面S ： 及 S上曲线C： P是C上一点对应参数为s，则对C有 定义3.4.2? 设点P是曲面上曲线C上一点, k是C在点p的曲率,. 则称 为C在点p的曲率向量, 称 为在曲面S上的点P处沿曲线C的切方向的法曲率.记为 n 曲面法曲率是曲面上点P和方向 的函数 同一点只要方向相同，则法曲率相同 对法曲率，是否存在一条曲线使得这条曲线的曲率就是法曲率呢？只要 即可，这就是法截线 S上点p的切方向d和曲面的法向确定的平面称为曲面上一点处沿切方向的法截面 ，法截面 和曲面的交线就是P点处沿切方向的法截线 n 梅尼埃定理：曲面上曲线 在给定点p处的曲率中心C就是与曲线具有相同切线的法截线 在同一点p的曲线中心 在曲线C的密切平面上的投影。 例? 在球面上验证梅尼埃定理: 把梅尼埃定理中的取为一个球面上的小圆, 取为与该小圆相切于点的大圆. 则梅尼埃定理显然成立. 3.3 杜邦指标线 曲面在一点处的杜邦指标线方程为 法曲率是曲面上点P和方向 的函数 在P点沿方向dr取线段PN使得 的点N的轨迹曲面在P点处的杜邦指标线 两边平方得 N 曲面上点的分类 平点 由曲面在一点处的杜邦指标线方程知是以P为中心的有心二次曲线 椭圆点 双曲点 抛物点 例:求证曲线的切线曲面上的点都是抛物点。 证：设曲线 其切线曲面的方程为 由于 ，所以曲面上的点都是抛物点。 4. 曲面的渐进线和共轭方向 (1)?? 主要概念 曲面在一点 曲线上的曲线,如果它上面每一点的切方向都是渐近 方向,则称为渐近曲线.渐近曲线的方程是 3.4 曲面的渐近方向和共轭方向 定义:如果P点是曲面的双曲点,则它的杜邦指标线有一对渐近线,我们把沿渐近线的方向 称为曲面在P点的渐近方向.由解析几何中二次曲线的理论可知,这两个渐近方向满足方程 分别表示 在P点的值. 命题1 如果曲面上有直线，则它一定是曲面上的渐进曲线。 证明:因为直线的曲率 ,所以沿直线方向的法曲率 ,即 因而直线是曲面的渐近曲线. 命题2 曲面在渐进线上一点的切平面一定是渐进曲线的密切平面 证明:沿渐近曲线有 得到 如果曲面