- 1、本文档共85页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
第7章 线性系统的校正方法 7.1 控制系统校正的概念 系统的设计过程一般有以下步。(1)拟定性能指标 性能指标是设计控制系统的依据,系统性能指标要切合实际需要,既要使系统能够完成给定的任务,但同时也要考虑实现条件和经济效果。 (2)初步设计初步设计是控制系统设计中的最重要的一环,主要包括下列几个内容。1)根据设计任务和设计指标,初步确定比较合理的设计方案,选择系统的主要元部件,拟出系统的原理框图。 3 )建立所选元部件的数学模型,并进行初步的稳定性分析和动态性能分析。 一般来说,这时的系统虽然在原理上能够完成给定的任务,但系统的性能一般不能满足要求的性能指标。 3)对于不满足性能指标的系统,可以在其中再加一些元件,使系统达到给定的性能指标。这一步就是本章要重点介绍的系统校正。 4)分析各种方案,选择最合适的方案。 (3)原理试验 (4)样机生产 7.1.2 校正的概念与校正方案 例:调速系统结构如图7.1所示 调速系统中的比较器、触发器、可控硅整流装置、电动机及其励磁电路、测速发电机等这些装置一经选定后都有固定的特性,在系统校正中不再改变,因此, 这些元部件通常称为系统不可改变部分,而相应的用作校正的元部件(包括放大器),其参数和结构在设计过程中可根据性能指标的要求而定,所以称为可变部分。 校正概念:在系统不可变部分的基础上,加入适当的校正元件,使系统满足给定的性能指标. 校正方案有: (1)串联校正 校正环节安置在前向通道里。 如图7.2所示,图中, 、 为系统的不可变部分, 为校正环节的传递函数。 校正前系统的闭环传递函数为 (7-1) 串联校正后系统的闭环传递函数为 (7-2) (2)并联校正 并联校正方案如图7.3所示。 校正前,系统的闭环传递函数为 (7.3) 并联校正后,系统的闭环传递函数为 (7.4) 可见,经过串联或者并联校正后,系统的闭环零点和极点均发生了变化,适当选取校正装置可以使系统具有期望的闭环零极点,从而达到期望的性能。 (3)反馈校正 校正装置可以再构成一个反馈通道 校正前,系统的闭环传递函数为 反馈校正后,系统的闭环传递函数为 反馈校正不仅具有串联校正或并联校正的功能,而且还能抑制反馈环内部的扰动对系统的影响.为了保证反馈回环稳定,反馈校正的元件一般不超过2~3个. (4)前馈校正 在原系统中加一条前向通道 复合控制具有不改变系统闭环极点,同时提高 控制精度的特点 分析法:把校正装置归结为易于实现的几种类型 校正方法。 综合法:按照设计任务所要求的性能指标构造期望的数学模型,使系统校正后的数学模型等于期望的数学模型。 7.2串联校正的分析法 一.超前校正 1.超前校正及其特性 超前校正就是在前向通道中串接传递函数为 的校正装置,其中参数a,T为可调,如图7.7所示。 可见,这里的校正环节的结构是确定的,但参数可调,现在的任务就是确定参数a,T,使系统满足给定的性能指标。 超前校正的零极点分布如图7.8所示,伯德图如图7.9所示。 从超前校正的零极点分布图可见,零点总是位于极点的右边(a1),改变a和T的值,零极点可以位于s平面的负实轴上任意位置,从而产生不同的校正效果。 从伯德图还可以看出,超前校正对频率在之间的输入信号有微分作用,在该频率范围内,超前校正具有超前相角。 超前校正的基本原理就是利用超前相角补偿系统的滞后相角,改善系统的动态性能,如增加相角裕度,提高系统稳定性能等。 (1)最大补偿相角 及 求取超前校正的最大超前相角 及取得最大超前相角的频率 ,对于设计超前校正是很重要的。 超前校正的频率特性 (7.9) 相频特性 令 ,求得 于是 (7.9)
您可能关注的文档
最近下载
- 2024年教师学习《中国共产党纪律处分条例》心得体会.docx VIP
- 道德与法治一年级上册 第一课时 我向国旗敬个礼 课件.pptx
- 电力设施保护宣传专题培训ppt课件.pptx VIP
- 高速路板块光伏项目可行性研究报告.docx
- 华为H19-369 HCSA-Pre-sales-IT认证考试复习(重点)题库(含答案).pdf VIP
- 【人教版】2024-2025学年一年级语文上册教学计划(及进度表).docx
- PCCP管制造及安装质量控制.pdf VIP
- 新人教版数学五年级上册全册各单元教材解读课件.pptx VIP
- 产品问卷调查模板.docx VIP
- 钢板弹簧设计计算程序Ver1.0-20070405.xls
文档评论(0)