全自动绕线机单片机控制系统的设计及开发.pdfVIP

沈阳理工大学 全自动绕线机单片机控制系统的设计与开发 摘要 本文介绍的是一种能自动给某些变压器，电感线圈、互感器等不同规格的线圈进行 精确绕线的机电一体化智能仪器。采用直流无刷电动机作为绕线驱动动力，四相步进电 机细分驱动实现绕线机的精密自动排线。整个控制系统具有自动化程度高，良好的控制 性能等优点。课题涉及机械，自动控制，电机控制，单片机和计算机辅助工具等诸多方 面。 作者根据课题的具体要求，在进行大量的调研和查阅相关资料的基础上，对整个全 自动绕线机单片机控制系统进行了详尽的设计。控制系统主要包括硬件部分和软件部 分。硬件设计包括电路的系统规划设计、抗干扰电路的设计、原理图的绘制、PCB电路 板的制作、电路的焊接、薄膜键盘的制作、电路的调试等。软件设计包括人机界面、无 刷电机和步进电机模块的编制、系统内部数据的处理、软件的抗干扰设计等。 论文分析了稀土永磁无刷直流电动机的工作原理，并且采用专用集成芯片MC33035 设计了无刷电机的控制电路及其速度PID控制策略；阐述了绕线机自动排线功能的实现， 采用集成芯片SLA7026驱动混合式四相步进电机，并且重点介绍了细分功能的实现：阐 述了主控电路的设计，详细介绍了各功能模块的实现。 本文对控制系统设计方案进行了调试及试验、取得了满意的结果。 关键词：直流无刷电动机，步进电机，单片机，细分，PID 沈阳理工大学 The and of DesignDevelopment Single—Chip Control forthe WireWinder System FuRy-Automatic Abstract The dissertation introducesakindof you machine＆electron intel】ectualized can usedto machine，whichbe those for precise some ofdifferent winding loops standardsuchas transformer、inductance inductanceetc loop、mutual apparatus BLDCM the for provides accuratewind driringpowerwinding，and accomplishing threadteliedonthe subdivisionof motor driving hybrid four--phase stepping TheSCM