PQS-3-D型汽车专用升降机传动系统的动力学建模与分析.pdfVIP

PQS一3．D型汽卞号用升簿帆传动系统的动力学建模及分忻 旃要 艟： 面 3刚，文 随着我国城市建设的不断加快和汽车数量的与日俱增，高科技的立体停车库已 成为我国停车场所今后发展的趋势。汽车专用升降机作为立体车库的一部分，在停车 行业中起着越来越重要的作用。但由于现在普遍采用传统设计的方法，很难保证停车 设备的质量，因此立体车库在我国还未得到广泛应用。鉴于这种情况，在新产品的开 发过程中迫切需要采用新技术、新方法。本论文就是在这种形势下，响应市场的需求 和设计的需要，对PQS．3．D型汽车专用升降机的机械传动系统，采用动力学理论建 模方法，进行垂直方向上的建模及分析。 本文首先对该升降机的传动系统，采用动力学理论建模方法，考虑了相关主要弹 性元件的弹性，建立了该系统在垂直方向上的数学模型。根据传动系统中各零部件在 Solid Edge软件中的三维造型，利用SolidEdge软件的物性计算功能，计算出各零件 模型的质量、体积、转动惯量等动力学分析计算所需的各类物理属性数据。其次分析 了该系统在刚性条件下稳定运行时各构件的运动情况，求得各传动构件的额定速度、 额定角速度等。然后建立了PQS．3．D型汽车专用升降机传动系统垂直方向上的拉格 朗日动力学方程，并根据厂方给定的轿厢速度、加速度以及跃度的最大值，按照轿厢 速度运行的s型曲线反解求得激励矩阵。再利用数值分析软件MATLAB对该动力学 模型精确求解，得出厂方需要的升降机从起动阶段至匀速运行一段时间之内，轿厢及 其相关传动构件瞬时位移、瞬时速度以及瞬时加速度曲线，并且分析各输出曲线，计 算结果与实际情况基本吻合。并将输出的瞬时位移曲线与系统在刚性条件下的位移曲 线作比较，求出其两种条件下的位移差值。在此基础上，对影响该传动系统模型垂直 方向上振动的参数进行分析。利用解出的时变刚度系数，反解求得额定载荷下的前五 阶固有频率，并将它们分析比较，得出低阶固有频率对升降位置不如高阶固有频率敏 感的结论；分空载、额定载荷以及125％额定载荷三种情况求出该传动系统的各阶固 有频率，并比较这三种情况下的固有频率，得出低阶固有频率受轿厢载荷影响较大的 结论。最后对传动轴1，2的扭转刚度系数提出修改建议，并将修改前后两种情况下 的动态曲线比较，发现左右对称传动构件的动态特性差异明显减小。考虑到钢丝绳随 着轿厢的升降具有的变刚度特性，输出了钢丝绳等效刚度系数随时间变化的曲线。并 摘凄 PQs一3一D型汽车专用升降机传动系统的动力学建模及分析 对轿厢侧钢丝绳，在系统为刚性和弹性两种情况下的动应力做了分析比较。 研究结果表明：本文采用的动力学模型和分析方法符合工程实际，不仅为分析 PQS一3一D型汽车专用升降机传动系统的动态特性提供了切实可行的方法，而且实现了 该汽车升降机传动系统的参数化。该过程的实现，满足了厂方提出的要求，为以后整 个产品的改进，不论轿厢速度的提升还是轿厢升降高度的增加，以及整个传动系统的 优化设计等方面都奠定了初步的基础。 关键词：立体车库；汽车专用升降机；传动系统；建模；弹性动力学；动态特性 刚度系数；固有频率 作 者：付春梅 指导教师：顾德裕 II PQS一3一D型汽乍号用丌降机传动系统的动力学建模及分析 the Dynamic and of Transmission ModelingAnalysis Elevatorfor ofthe Car SystemPQS--3·-D