汽车电气与电子技术---第10章_防抱死制动系统与驱动防滑系统.pptVIP

第10章 防抱死制动系统与驱动防滑系统 （Anti-Lock Brake System and Acceleration Slip Regulation )  10.1 ABS系统基本工作原理 10.2 ABS的组成与结构 10.3 驱动防滑系统 10.4 驱动防滑系统的组成与结构 10.5 ABS/ASR系统故障诊断与维修 10.1 ABS系统基本工作原理 10.1.1 ABS系统基本工作原理 1.轮胎附着力和附着系数 制动时车轮与地面的作用力如图所示。其中：垂直力W是车轮与地面的正压力，由汽车的载荷决定；纵向力Fx为制动力，其方向与车轮运动方向相反；侧向力Fy是汽车的侧向稳定力，其方向与与车轮运动方向垂直。 1.轮胎附着力和附着系数 纵向力、侧向力与纵向附着系数φX、侧向附着系数φY的关系为： Fx=WφX Fy=WφY W—轮胎对地面正压力； Fx—纵向附着力； Fy—侧向附着力。 φX—纵向附着系数； φY—侧向附着系数； 2.滑移率的概念 汽车制动时，车轮在路面上同时伴随着滚动和滑动，滑动的程度通常用滑移率来表示。制动滑移率的定义为： 式中 S——车轮制动滑移率； V——车速中心移动速度； ——没有地面制动力时的车轮滚动半径； r0 ——车轮角速度。 车轮制动滑移率的数值在0～100％的范围内。 3.轮胎附着系数与滑移率的关系 4.ABS系统的基本工作原理 当ABS系统工作时，电控单元根据各车轮转速传感器的检测信号和控制程序，调节各制动轮缸的制动压力使车轮的滑移率控制在10～30％的范围内，使汽车获得最大的制动力且保持制动时的方向稳定性和转向操纵性。 ABS系统具有缩短制动距离、改善制动过程方向稳定性、保持制动过程转向操纵能力和延长轮胎的使用寿命等优点。 10.1.2 ABS系统的类型 1.液压ABS系统与气压ABS系统 根据传力介质不同，ABS系统可分为液压式和气压式两类。气压式ABS是利用压缩空气作为传力介质的。气压ABS一般用在货车和大型客车上。液压式ABS是利用制动液作为传力介质的。液压ABS主要用在轿车、小型客车上。 10.1.2 ABS系统的类型 2.三通道与四通道ABS系统 根据ABS电控单元所控制通道的数量，ABS系统分为三通道ABS与四通道ABS两种类型。在三通道ABS系统中，电控单元对三路制动压力进行独立的调节控制。一般两个前轮制动压力分别控制，两个后轮制动按低选原则（在两个后轮中，按制动附着系数小的一侧为依据，同时控制两个后轮制动压力的原则）一同控制；四通道ABS，电控单元对四路制动压力进行独立调节，分别控制4个车轮的制动滑移率。 10.1.2 ABS系统的类型 3.整体式与分离式ABS系统 根据制动压力调节器的结构形式，ABS系统分为整体式和分离式两种类型。整体式ABS是将制动主缸结合为一个整体；分离式ABS是执行器和制动主缸分别为独立的总成，两总成之间用高、低压管路连通。 4.ABS与ASR结合的系统 将ABS与ASR系统结合，组成ABS/ASR系统。 10.2 ABS的组成与结构 10.2.1 ABS系统的组成 10.2.2 车轮转速传感器 车轮转速传感器通常为电磁感应式。 10.2.3 ABS ECU 10.2.3 电控单元（ABS ECU） 电控单元由输入级、数字控制器、输出级及稳压保护装置等组成。车轮转速传感器的信号，先进行滤波整形放大，然后计算出制动滑动率、车轮的角减速度或角加速度，再通过判别处理，最后由其输出级将指令信号输出至制动压力调节器以执行制动压力调节的任务。 10.2.3 电控单元（ABS ECU） （1）输入级电路主要由低通滤波器和输入放大器等组成，将四个车轮转速传感器送来的正弦交流电压转换成方波信号，并用此信号输入数字控制器的两个大规模集成电路LS1和LS2。 10.2.3 电控单元（ABS ECU） （2）数字控制器由两个相似的互相独立的数字电路LS1和LS2组成。两个电路平行运行，各自独立地处理来自两轮[通道VL（左前）+HR（右后）和通道VR（右前）+HL（左后）]的信号，并执行逻辑加过程。用这种方式可很容易实现通道隔离。以隔开电路中的错误，因车桥的振动或路面颠簸所弓起的干扰信号在这里被滤掉。后置串联的数学逻辑电路利用输入级中所传递的车轮信息，计算出车轮的滑移率和车轮的角减速度或角加速度。其控制逻辑具有自动适应变化的功能，即通过自动调节适应于受控系统的各种变化。最终把这些控制信号转换成电磁阀的执行命令。 10.2.3 电控单元（ABS ECU） (3)输出级 两个输出级电路中均采用大功率的晶体管，接收从两个大规模集成电路传来的电磁阀激磁执行指令。整