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解析PLC和变频器在组合机床电气控制中应用
解析PLC和变频器在组合机床电气控制中应用 摘 要:本文主要阐述了PLC与变频器在组合机床电气控制中的应用情况,主要以一台镗孔专机与电气原理图为例阐述了PLC的工作原理、设计原理等。
关键词:PLC;变频器;组合机床;应用
对于组合机床的电气控制来说,其主要要求分为三个阶段:一是图纸的绘制,二是电气的安装,三是用户的验收。本文主要以镗孔专机为例进行讲解,主要描述了电气原理图、PLC设计思路、变频器参数设置等等。
1.电气系统控制要求分析
镗孔专机的主轴机M1变频电机主要采用的是YP-50-22-6B,冷却风机主要采用380V120W功率。
按照机械传动比折进行计算,得到的电机转速主要控制在600rpm与2000rpm之间,进行连续调试;通过计算可知,我们将变频器控制在30HZ与100HZ频率范围之内;速度的调节主要通过电位器;镗孔专机的主轴主要分为两种工作方式:一是点动,二是连动。
工作台快速进给电机M2主要使用Y112M-4三相异步电机,而制动器主要采用T3523装置。
工作台慢速进给电机M3变频电机主要采用YP-50-3.0-6型号,冷却风机主要采用220V50W型号;慢速进给的速度主要为每分钟1.25毫米到50毫米之间(根据计算的结果,电机转速要求在50rpm与2100rpm范围之间)。在换算之后,变频器的频率范围主要控制在2.3HZ与105HZ之间,速度调节主要通过电位器。
机床润滑主要采用PYZ-1A进行集中润滑站。
机床照明主要采用AC24V/40W电压。
电柜散热的流风扇采用125FZY2-S。
2.机床主电路设计
从下图的电气原理图可以看出,主轴机电M1的功率主要为22KW,是一种六级的变频机电,根据实际需要,本文主要采用的变频器为MR-G7B4030,CDBR-4030B为主要的制动单元,但是,配制电阻单元一般都需要高昂的价格,因此,我们主要使用三个并联的2000W/60 电阻器,通过交流接触器KM1对变频器的通电情况进行控制。
工作台快速进给电机M2采用4KM功率,快进和快退主要通过交流接触器KM2/KM3进行控制,而断路器QF2主要起到过载和保护短路的作用。
3.PLC梯形图程序设计
图1 控制原理图
本文的镗孔专机的电气顺序控制要求主要有几方面:
3.1.急停。如果遇到紧急情况,可以按一下“急停”的按钮SB1,这时,机器的主轴就会停止转动,运动也会立刻停止。
3.2.变频器电源的控制。在电气柜接通电源之后,并且PLC的工作一切正常,这时,交流接触电器KM1得电吸合。同时,机器的主轴变频器UI主处于供电过程中;KM4得电吸合,工作台的变频器UⅡ就进入了供电状态。
3.3.主轴变频电机控制。首先,点动工作方式主要为:方式开关SA1旋转到点动位置以后,这时将主轴的正转按钮SB2按住不动,那么,主轴变频器电机M1开始转到正点;如果按住主轴的反转按钮SB4不动,机器的主轴变频器M1就会向反方向转动;如果松开按钮,主轴就会停止转动。
其次,连动工作方式主要为:方式开关SA1旋转到连动位置之后,这时,按住主轴的正转按钮SB2不动,那么,KA2通电,主轴变频电机M1转到正点;按住主轴的反转按钮SB4,KA3通电,主轴变频电机M1朝反方向旋转;按住主轴的停止按钮SB4,那么,主轴就会停止转动,主轴转动的速度主要是根据对电位器RP1进行调节来实现的。
3.4.工作台运动的电气控制。从纵向来看,工作台的运动主要受到电机M2的驱动,而工作台的慢速运动主要是根据变频电机M3驱动,而工作台调速电位器PR2可以实现慢速运动的调节。
首先,纵向快速运动:按住SB5按钮不动,接触器KM2开始通电,在通电之后,快速制动器YB1开始松开,纵向快速电机M2开始启动,朝着正点方向转动。工作台开始转动,并且以较快的速度向左转,将SB5松开以后,KM2断电,M2、YB1断电,工作台则停止向左转动,将按钮SB6按住不动,接触器KM3通电,快速制动器YB1通电后松开,纵向快速电机M2开始向反方向转动,工作台快速向右转动,将SB6松开,KM3断电,M2、YB1断电,工作台向右转动行为停止。
其次,纵向慢速运动:按住SB7按钮不动,微型继电器KA6通电,纵向慢速变频电机M3开始启动,工作台向左进行慢速运动,将停止按钮SB8按住,KA6断电,工作台开始以较慢速度朝左运动。将按钮SB8按住不动,微型继电器KA7通电,纵向慢速变频电机M3开始启动,相反方向转动,工作台向右从事较慢的连续运动,按住停止按钮SB8,KA7断电,工作台开始向右从事慢速运动。
最后,SQ1完成工作台的左限位,SQ2完成右限位。在工作台工作过程
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