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5、如图1 所示，一个由三台机器构成的柔性加工单元，其中N ，N 和N 分别 1 2 3 表示三种不同的零件，它们分别经由自己的工艺路线有机器 M M M 进行加 1、 2、 3 工。每个零件分配一个托盘，托盘在完成最后加工工序后运载新的零件返回到处 于最初加工工序的机器。试建立该柔性加工单元的Petri 网模型。 图1 加工单元图 1、实体流程图建模方法： 对该系统详细分析如下： （1） 实体 永久实体：M 、M 、M 1 2 3 临时实体：N 、N 、N 1 2 3 特殊队列：加工队列。 （2 ） 实体状态 M 、M 、M ：加工、空闲。 1 2 3 N