复习课-液压传动.ppt

课程的基本要求 掌握液压与气压传动的必要的理论知识 能掌握液压气动元件的结构、工作原理与性能，并能合理地选用它 能掌握液压气动典型基本回路的工作原理与特点，并能合理地应用它；能维修一般的液压气动设备 能阅读一般专用设备的液压气动系统图 液 压 传 动 基础知识 液压传动的工作原理： 机械能 液体压力能 两个重要概念： 压力取决于负载，与流入的流体多少无关；活塞的运动速度取决于流量，而与流体压力无关。 两个重要参数：压力、流量。 液压系统组成：动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件 液压油的主要物理性质：可压缩性、粘性(内摩擦力)等 (压力升高，粘性增大；温度升高，粘性降低) 动力元件 执行元件 基础知识-液体静力学 静压力基本方程： 物理意义：压力能和位能可以互相转换，但是各点的总能量保持不变，即能量守恒。 帕斯卡原理： 密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传递到各点。 液压系统中的压力由外界负载决定。 压力的表示方法： 绝对压力：以绝对真空作为基准所表示的压力。 相对压力：以大气压力作为基准所表示的压力。 基础知识-液体动力学 基本概念： 理想液体：既无粘性又不可压缩的液体。 定常流动：液体流动时压力、速度和密度都不随时间变化。反之，为非定常流动。 流 量：单位时间内通过某通流截面的液体体积。 连续性方程：(质量守恒定律在流体力学中的表达形式) 物理意义：通过流管任一通流截面的流量相等。 伯努利方程：(能量守恒定律在流体力学中的表达形式) 物理意义：在封闭管道内作稳定流动的液体，在任一截面上压力能、势能、动能可以相互转化，但其总和不变。 动量方程： 基础知识-压力损失 两种流态： 层流和湍流（紊流）。 雷诺数： 层流时雷诺数小于临界雷诺数，紊流时雷诺数大于临界雷诺数。流体由层流转变为紊流时的雷诺数（大于or小于）由紊流转变为层流时的雷诺数。 压力损失： 沿程压力损失：直管中流动时。 局部压力损失：液体流经阀口、弯管、通流截面变化。 基础知识-孔口和缝隙流动 流经小孔的流量计算： 式中：A-孔口截面面积； K-孔口形状系数； m-形状指数； 类型 薄壁小孔 细长小孔 m 0.5 1 K 动力元件-液压泵 工作原理： 依靠密封容积变化来工作。 主要性能参数： 压力：工作压力、额定压力、最高允许压力 排量和流量： 排量：液压泵每转一周，由其密封容积几何尺寸变化计算得来的排出液体的体积。 流量：单位时间内排出的液体体积。 理论流量(qt=Vn)和实际流量(q=Vnηv)。 功率和效率： 液压泵的功率损失：容积损失ηV+机械损失ηm 液压泵的功率：输入功率(Pi=Tiω)、输出功率(P=△pq/60)。 液压泵的效率： η=P/Pi= ηV ηm 按结构分类： 齿轮泵（外啮合、内啮合） 叶片泵（单作用、双作用） 柱塞泵（径向、轴向）。 外啮合齿轮泵的优缺点： 结构简单，尺寸小，重量轻，制造方便等。 泄漏、困油、径向液压力不平衡。 叶片泵优缺点： 结构复杂，工作压力较高，流量脉动小，工作平稳，噪声小，寿命长。 柱塞泵优缺点： 压力高，结构紧凑、效率高，调节方便。 动力元件-液压泵 分类： 结构：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵 额定转速：高速、低速 基本参数： 不计损失，液压泵的输出功率=液压马达输出的机械功率。 理论转矩： 实际转矩： 执行元件-液压马达(旋转运动) 按结构分类： 活塞缸（双杆式、单杆式） 柱塞缸（单作用式液压缸） 摆动缸（单叶片、双叶片）。 单杆式活塞缸： 三种不同进油方式，产生三种速度。 柱塞缸： 通常成对使用。 执行元件-液压缸(直线运动) 单杆式活塞缸： 执行元件-液压缸(直线运动) 活塞往复运动速度相等： 详细分类： 单向阀（单向阀、液控单向阀） 换向阀（手动、机动、电磁(电信号转液压信号)、液动、电液） 中位机能： O型：油口全封闭，执行元件可在任意位置被锁住，换向精度高，启动有冲击，系统能保压。 H型：各油口互通，换向位置精度低，启动无冲击，液压泵卸荷，系统不能保压。 Y型：电液换向阀的先导阀，产生更大的推力。 控制元件-方向控制阀 工作特点：利用阀芯上的液压力与弹簧力的平衡原理 详细分类： 溢流阀 减压阀 顺序阀 压力继电器 控制元件-压力控制阀 液压信号转电信号 安全阀 背压阀 卸荷阀 还可作 背压阀 工作特点：