多级齿轮传动的运动学设计(周红梅).ppt

机械系统设计 多级齿轮传动的运动学设计 周红梅 多轴变速传动系统的设计步骤 确定传动顺序 确定变速顺序 确定各变速组的传动比 多轴变速传动系统的设计步骤 确定传动顺序 确定变速顺序 确定各变速组的传动比 多轴变速传动系统的设计步骤 确定传动顺序 确定变速顺序 确定各变速组的传动比 最低转速n1=45r/min与轴V交点标上E。由转速图可以看出A点和E点相邻大约10格，表示总降速比大约为φ10 画12条等距水平线表示转速线 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ A 2000 1400 1000 710 500 355 250 180 125 90 63 45 E 轴上用点A代表电动机转速 轴V上标出12级转速的数值 标出要求的六级变速 * * 引 言 1. 齿轮传动的传动形式 定轴齿轮传动 周转轮系传动 渐开线少齿差行星齿轮传动 摆线针轮行星齿轮传动 圆弧齿轮传动 谐波齿轮传动 2. 多级齿轮传动的运动学设计 齿轮传动作用除了传递功率还要实现变速。当传动比过大时，为减小结构尺寸，改善传动性能，或要求变速比传动时 采用多级齿轮传动 各级承载能力相近 外形尺寸质量和惯量最小 减小齿轮的差异 为了防止被动齿轮的直径过大，而增加箱体径向尺寸 一般限制单级降速传动比的最大值imax≤4； 升速传动时，避免扩大传动误差，使传动平稳 限制单级升速传动比的最小值 imin≥1/2(直齿传动)或imin ≥1/2.5（斜齿传动）。 变速箱内齿轮变速组的极限传动比 例 普通车床的主传动系统图 三个变速组： 三对传动副 两对传动副 两对传动副 I, II, III, IV分别有1，3，6，12个转速。 2.1 转速图 为了清楚地表示变速箱内各对传动副的传动比关系，用转速图作为工具。 Ⅰ Ⅱ n3 n2 n1 二轴变速箱转速图 各轴所具有的转速用该轴与相应的转速线相交处的圆点表示 距离相等的一组竖直线表示各传动轴 从左到右依次标注Ⅰ和Ⅱ，与传动系统图上从动力机到执行构件的传动顺序相对应 从下向上表示执行构件由低速到高速依次排列的各级等比转速数列 距离相等的一组水平线代表转速线 各元素定义 Ⅰ Ⅱ n3 n2 n1 输出轴的转速按等比级数排列 相邻两轴之间的对应转速的连线，表示一对传动副的传动比 故相邻两条转速线相距一个间隔时，表示它们之间相差φ倍； 连线向右下方倾斜，表示降速传动，若下斜x格则传动比i=φx 若连线向右上方倾斜，表示升速传动，若上斜x格则表示传动比为i=1/φx； 水平连线表示等速传动，即i=1 Ⅰ Ⅱ n3 n2 n1 2.2 多轴变速传动的运动学设计 当要求的转速级数较多时，可以串联若干个二轴 变速组，组成一个多轴变速传动系统。设各二轴变 速组的变速级数分别为C1，C2，C3……，则总的变速 级数C=C1XC2XC3……。 1 确定传动顺序 传动顺序是指从动力机到执行机构各变速组的传动副数的排列顺序 例：由二联齿轮变速组和三联齿轮变速组组成的6级变速传动，可以有两种传动顺序： 6=3×2（三联齿轮变速组在前） 6=2×3（双联齿轮变速组在前） 对于降速传动链，传动顺序应 “前多后少” 的原则 可以使位于高速轴的传动构件多些 有利于节省材料，减小变速箱的尺寸和重量 1 确定传动顺序 2 确定变速顺序 变速顺序是指基本组和扩大组的排列顺序 任何一个变速组中，相邻两个传动比的比值 叫做级比。级比以φα形式表示，φ为输出轴 转速数列公比，α为级比指数。 假如有一个变速组的级比与输出轴转速数列的公比相同，即级比指数α=1，则不论它处在传动顺序的前边还是后边，都称为基本变速组。 如图所示的轴Ⅰ和轴Ⅱ之间是一个三联齿轮变速组，3个传动比为i1=φ、i2=1、i3=1/φ 则该变速组的级比为φ，即i1：i2：i3=φ2：φ：1，级比指数为1，故它是基本组。 基本组 Ⅰ Ⅱ Ⅲ i1 i2 i3 假如一个变速组的级比指数等于基本组的传动副数，称它为扩大组。 如图所示的轴Ⅱ、Ⅲ之间是一个二联齿轮变速组，两个传动比为 扩大组 Ⅰ Ⅱ Ⅲ i1 i2 i3 i1’ i2’ 则该变速组的级比为 怎样使轴Ⅲ得到各级转速？ 使扩大组的齿轮处于i1’啮合，改变基本组齿轮的啮合位置i1→i2→i3 Ⅰ Ⅱ Ⅲ n1 n