《嵌入式系统教程》配套课件-第1章系统概述0.pptVIP

第1章 嵌入式系统概况 1.1 嵌入式系统的定义 嵌入式系统已经有了近40年的发展历史，它是硬件和软件交替双螺旋式发展的。 第一款微处理器是Intel的4004，它出现在1971年，然后是在80年代初，Intel又进一步完善了8048，在它的基础上研制成功了8051系列单片机。 1981年发展了世界上第1个商业嵌入式实时内核（VTRX32），其内部包含了许多传统操作系统的特征，包括任务管理、任务间通讯、同步与相互排斥、中断支持、内存管理等功能。随后，出现了如VxWorks、WinCE，嵌入式Linux，uCOS，以及国内的Hopen、Delta OS等嵌入式操作系统。今天RTOS（实时操作系统）已经在全球形成了1个产业。 IEEE定义 什么是嵌入式系统：是将计算机硬件和软件结合起来，构成一个专门的计算装置，完成特定的功能和任务。它工作在一个与外界发生交互并受到时间约束的环境中，在没有人工干预的情况下进行实时控制。由于被嵌入对象的体系结构、应用环境要求不同，因此嵌入式系统可分为有许多种类。 根据IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义： 嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”（原文为devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。 可以看出此定义是从应用上考虑的，嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机电等附属装置。 一般定义 “以应用为中心、以计算机技术为基础、软硬件可裁减，功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。” 嵌入式系统本身是一个相对模糊的定义。一个手持的MP3和一个PC104的微型工业控制计算机都可以认为是嵌入式系统。总之，嵌入式系统是采用“量体裁衣”的方式把所需的功能嵌入到各种应用系统中。 1.2 嵌入式系统的应用领域及发展趋势 1.2.1嵌入式系统的现状 随着信息化、智能化、网络化的发展，嵌入式系统技术也将获得广阔的发展空间。美国著名未来学家尼葛洛庞帝1999年1月访华时预言，4-5年后嵌入式智能工具将是PC和Intel网之后最伟大的发明。 硬件方面，不仅有各大公司的微处理器芯片，还有用于学习和研发的各种配套的软件开发包。目前底层系统和硬件平台已经相对比较成熟，实现各种功能的芯片应有尽有。而且巨大的市场需求给我们提供了学习研发的资金和技术力量。 软件方面讲，也有相当多的成熟软件系统。国外的嵌入式实时操作系统有WindRiver、Microsoft、QNX和Nuclear等产品。我国自主开发的嵌入式系统软件产品，如科银京城(CoreTek)公司的开发平台DeltaSystem，中科院推出的Hopen嵌入式操作系统。读者可以在网上找到各种各样的免费资源及各种驱动程序源代码。 嵌入式系统技术的发展，大致经历了以下四个阶段： 无操作系统阶段，如单片机。 简单操作系统，如PowerPC. 实时操作系统，如DSP。 面向Internet阶段。 1.2.2 嵌入式系统的应用领域 工业控制、交通管理、信息家电、家庭智能管理系统、POS网络及电子商务、环境监测和机器人。ARM技术的IP和在下列领域已经取得了很大成功。 无线设备 无线设备（手机等）和PDA一类的无线设备中都采用了嵌入式技术。 消费电子 在数字音频播放器、数字机顶盒和游戏机等应用广泛。 汽车 包括驾驶、安全和车载娱乐等各种功能在内的设备采用五、六个微处理器统一实现。 事实上，嵌入式技术无处不在,计算机技术也开始进入一个被称为后PC技术的春天。 嵌入式系统虽然是未来计算机科学的最要成员，但它并不能作为通用计算机的替代物。原因就是它的专用性。比如资源有限（存储能力、运算能力和I/O资源），没有非常友好的人机交互界面等。 嵌入式系统的应用 家用方面：数字电视、信息家电、智能玩具、手持通讯、存储设备的核心。 家庭智能管理系统 社区建筑的水、电、煤气表的远程自动抄表，安全防火、防盗系统，远程点菜器等。 社会发展方面：嵌入式Internet应用 2002年11月28日，以色列一选举投票点，发生枪击事件，造成至少7人死亡，数十人受伤。以警方用机器人在检查一具巴勒斯坦枪手的尸体。 产品介绍-掌上电脑 宏观方面发展趋势： — 经济性 计算机要很便宜，让更多的人能买得起； — 小型化（笔记本、PDA）人们携带方便； — 可靠性（汽车V