测控电路 第08章 连续信号控制电路.ppt

* * * * * * * * * * 图9-1所示为晶体管三相桥式逆变器。 图中，V1~V6为六个大功率晶体管，VD1~VD6为续流二极管。若每一相上桥臂晶体管与下桥臂晶体管各导通120°，上、下桥臂晶体管导通状态相互间隔60°，而各相之间相位差为120°时，晶体管开关V1~V6的通断状态如图9-2a所示。这种情况下，图9-1所示电路就称为120°导通型逆变器或120°导电角控制逆变器。 * 根据图9-1所示，其输出电压波形如图9-2b、c所示。 其相电压(或对中性点的电压)波形为矩形波，相电压的幅值为E /2，线电压的一个周期波形为6级梯形波，线电压的幅值为E。逆变器采用120?导通型的工作方式对换流的安全有利，但晶体管的利用率较低，并且若电动机采用星形接法，则始终有一相绕组断开，在换流时该相绕组中会引起较高的感应电动势，应采用过电压保护措施。 * 用于控制120?导通型逆变器的导电角控制电路可采用硬件方式自动产生控制信号；也可采用微处理机的并行接口通过软件方式产生控制信号。根据120?导通型逆变器工作的要求，可将一周分为6个状态，每一开关状态维持的时间为1/6周期(即60?)。输出频率改变时，每一开关状态维持的时间也应随之改变。图9-3是用触发器和光电耦合器构成的120? 导电角控制电路原理图。 * 图中，用D触发器D1~D6组成一个环形移位寄存器，由LD信号预置初值为111100，经光电耦合隔离放大反相后，得到逆变器晶体管基极控制电压Ub5、Ub4、Ub3、Ub2、Ub1和Ub6，此时Ub1和Ub6为高电平，其余为低电平。当START信号为低电平时，控制脉冲Ub加到移位寄存器触发端，使D1~D6的Q端状态按以下规律变化，经光电耦合驱动电路使逆变器按六拍方式工作。 * 图9-4所示为晶闸管构成的三相桥式逆变器主电路，其中V1~V6为主晶闸管，V7~V12为换流用辅助晶闸管，VD1～VD6为续流二极管，LA、LB、LC为换流电感，CA、CB、CC为换流电容。若让每一相上、下桥臂主晶闸管各导通接近180?，而各相之间相位差为120? ，则主晶闸管V1~V6通断状态如图9-5a所示。这时，逆变器工作在180? 导电角方式。为避免同一桥臂的上、下两个主晶闸管同时导通，同一桥臂上、下两个晶闸管换流时必须留有一段时间，在这段时间里，上、下两管均不导通，即均处于关断状态，这段时间称为换流时间。因此，180?导通型的开关状态有12个，即每周6个工作导通状态和6个换流状态，但逆变器输出电压波形仍是六拍。180?导通方式工作的三相桥式逆变器按输出周期每隔60?换流一次，每一工作导通状态都有三个主晶闸管同时导通。 * 根据各主晶闸管的导通顺序，逆变器输出的相电压、线电压的波形如图9-5b、c所示。 * 1. t0~t1期间 V7导通后，电容CA经V1、V7、LA和CA构成的谐振回路放电，放电电流为iC，流经V1的电流iV1=IA?iC 。由于电感LA的作用，电流iC逐渐增大，在t1时刻，V1中的负载电流IA和谐振放电的电流iC抵消，即iC=IA，iV1=0，V1开始关断。这时，负载电流IA变成由电源通过V7、LA和CA提供。 2. t1~t2期间 t1时刻后，在UCA的作用下，VD1导通。此时谐振电流iC超过负载电流IA，其超过部分流经VD1，使V1承受VD1管压降的反偏压，迫使V1可靠地关断。这时除负载电流IA流经电容CA外，还有由VD1、V7、LA和CA构成的谐振回路的谐振电流流过CA，CA放电，当其放电到UCA为零时，忽略谐振回路电阻，谐振电流iC达到最大值，流经CA的总电流（谐振电流和负载电流之和）也升至峰值。此后该总电流向CA反向充电，CA极性变为左正右负。随着电容CA上的电压上升，谐振电流iC随之下降。在t2时刻， iC=IA , 流经V D1的电流iVD1=0, VD1被关断。 3．t2~t3期间 在t2时刻以后，谐振回路的电容CA继续由负载电流IA反向恒流充电。随着电容CA上的电压继续上升，谐振电流iC随之继续下降，当电容CA反向充电到UCA（极性左正右负）﹥E（电源电压）时，续流二极管VD4的阳极电位（即直流电源负极）就高于其阴极电位，VD4开始导通，此时，负载电流IA= iVD4+ iC，iVD4为流经VD4的电流。同时，储存在LA中的能量继续对CA反向充电，随着iVD4的上升，谐振电流iC随之下降，直到t3时刻，iC=0，IA= iVD4，V7关断。由于VD4的导通使负载与电源的负极接通，结果相电压由+E/3降到－E/3。 如果在t2时刻以后，UCA﹤E，则VD4的阴极电位仍高于其阳极电位，VD4将延缓导通，这时电容CA仍由IA=iC反向恒流充电，使电容CA上