微机控制技术项目９ 微机控制系统的设计与实践.pptVIP

* 微机控制技术 出版社 理工分社 项目９ 微机控制系统的设计与实践 学习目标： １ ）理解掌握微机控制系统设计的基本要求； ２ ）掌握微机控制系统的设计方法和步骤 。 能力 目 标 ： １ ） 掌握微机控制系统硬件设备的正确选型 ； ２ ） 软件程序的编写方法 ； ３ ） 软 、 硬件的联合调试 ， 在线仿真 ； ４ ） 具备用单片机进行实际控制系统的基本设计能力 任务 １ 　 微机控制系统设计的基本要求 任务要求 ： 掌握微机控制系统设计的基本要求 。 虽然微机控制系统由于被控对象的多样性和控制过程的多 样性 ， 使得具体的微机控制系统的设计不尽相同 ， 但是应该遵守共同的设计原则 ： 可靠性高 、 操作性好 、 实时性强 、 通用性好 、经济效益和性价比高 。 （ １ ） 可靠性高 工业控制计算机的工作环境和工作任务的特殊性 ， 要求在设计时将安全可靠性放在首位 。 （ ２ ） 操作性好 包括使用方便和维修容易两方面 。 使系统容易掌握 ， 即使是不懂计算机的人员 也能操作 。 系统中尽可能采用标准的功能模块式结构 ， 便于故障时迅速更换 。 （ ３ ） 实时性强 工业控制计算机系统的实时性 。 表现在对内 部事件和外部事件及时响应 、 及时处理 。 （ ４ ） 通用 性好 通用性包括两个方面 ： 一是硬件设计采用标准总 线结构 ， 配置通用 的功能模板 ， 方便扩充功能和方便系统维修 ； 二是软件设计采用标准模块结构 ， 按系统要求选择各种功能模块 ， 灵活地进行系统软件组态 。 （ ５ ） 经济效益和性价比高 系统在设计时要注意性价比 ， 在满足设计要求的情况下 ， 尽可能采用 价廉的元器件 ， 使开发的系统具有市场竞争力 。 任务要求 ： 掌握微机控制系统的设计步骤和具体设计方法 。 １． 微机控制系统的设计步骤 在进行微机控制系统的设计时 ， 必须按照控制系统的要求 ， 根据先后次序进行设计 ， 这就是设计步骤 。 具体步骤如下 ： １ ） 微机控制系统总体方案的确定 ； ２ ） 微机控制系统硬件设计 ； ３ ） 控制算法的选择 ； ４ ） 微机控制系统软件设计 ； ５ ） 微机控制系统的调试 。 任务 ２ 　 微机控制系统的设计步骤和方法 ２． 具体设计方法 （ １ ） 微机控制系统总体方案的确定 总体方案的设计主要是根据被控对象的要求来确定 ， 大体上从以下几个方面进行 。 １ ） 确定控制系统总体方案 根据控制系统被控参数的要求 ， 首先确定控制系统的控制形式 ， 采用开环控制还是闭环控制 ， 或者是数据处理系统 。 ２ ） 选择检测元件及执行机根据被测参数 ， 选择检测设备和元件 。 应尽可能选择专门 用于微机控制系统的集成化传感器 。 ３ ） 选择输入输出 通道及外围设备 输入输出 过程通道应根据被控对象参数的类型和数量来确定 ， 选择满足控制系统要求的输入输出 通道 ， 并根据系统的规模及要求 ， 配以适当的外围设备 。 ４ ） 画出 控制系统原理图 通过以上的选择 ， 结合工业流程图 ， 画出 一个完整的微机控制系统原理图 ， 包括各种传感器 、 变送器 、 外围设备 、 输入输出 通道及微型机 。 （ ２ ） 微机控制系统硬件设计 微机控制系统硬件设计包括两个方面的 内 容 ： 一是控制 微机的 选择 ； 二 是 各 种 接口 的设计 。 １ ） 控制微机的选择 总体方案确定之后 ， 首要的任务是选择一台合适的控制微机 ， 根据控制系统总体方案的要求 ， 被控对象的任务 ， 可选用工业控制计算机或单片机 。 ① 选用现成的微型机系统 ② 利用单片机芯片自 行设计 ２ ） 微机接口 设计 微型机集成度高 ， 内 部含有 Ｉ ／ Ｏ 控制线 ， 存储器和定时器等功能部件 ， 但是在组成微型机控制系统时 ， 扩展接口 是必不可少的设计任务 。 可以根据情况选择现成的接口板卡 ， 也可以选择合适的芯片进行设计 。 ３ ） 控制算法的选择 当控制系统的总体方案及控制系统硬件确定后 ， 采用什么样的控制算法使系统达到要求 ， 就是关键的一步 。 （ ４ ） 微机控制系统软件设计 微型机控制系统的软件分为系统软件和应用 软件两大类 。 对于选择工业控制机系统 ， 系统软件比较齐全 ， 不需自 己设计 ， 而应用软件需要在各种板卡提供的驱动程序的基础上自己设计 。 １ ） 控制系统应用软件的要求 ａ． 可靠性 ； ｂ． 实时性 ； ｃ． 灵活性和通用性 。