微机控制技术项目5 微机控制系统的数据处理.pptVIP

１． 程序判断滤波法 程序判断滤波 ， 就是结合控制对象的 参数变化情况 ， 根据两 次相 邻 采 样值之差的最大范围 Δ Ｘ （ 绝 对值 ）， 对当前采样值 Ｘ ｎ 的准确性进行判断 。 （ １ ） 限幅滤波 设当前采样值为 Ｘ ｎ ， 前一次采样值为 Ｘ ｎ －１ ， 若这两次采样值之差的 绝对值超过 Δ Ｘ ， 则表明随机干扰产生的影响不容忽视 ， 应对当前采样值进行适当处理 。 图 ５．７ 　 限幅滤波的程序流程图 （ ２ ） 限速滤波 限速滤波与限幅滤波有相近之处 。 设上次采样值为 Ｘ ｎ －１ ， 本次采样值为 Ｘ ｎ 。 限速滤波的物理意义是 ： 若 Ｘ ｎ － Ｘ ｎ －１ ＜ Δ Ｘ ， 则 Ｙ ｎ ＝ Ｘ ｎ ， 即以本次采样值作为数字滤波器的输出 ； 若 Ｘ ｎ － Ｘ ｎ －１ ≥ Δ Ｘ ， 则 Ｘ ｎ 不采用 ， 但先保留 ， 再取第三次采样值 Ｘ ｎ ＋１ ； 若 Ｘ ｎ ＋１ － Ｘ ｎ ＜ Δ Ｘ ， 则 Ｙ ｎ ＝ Ｘ ｎ ＋１ ， 即以第三次采样值 Ｘ ｎ ＋１ 作为数字滤波器的输出 ； 若 Ｘ ｎ ＋１ － Ｘ ｎ ≥ Δ Ｘ ， 则 Ｙ ｎ ＝ （ Ｘ ｎ ＋１ ＋ Ｘ ｎ ）／ ２ ， 以折中值作为数字滤波器的输出 。 ２． 中 位值滤波法 中位值滤波法的原理是 ： 当一个新的采样时刻到来时 ， 对被测信号连续采样 Ｋ 次 （ Ｋ ≥ ３ ， 且是奇数 ， 一般取 ５ ～ ９ ）， 然后将采样值按大小顺序排列 ， 取中间 的那个值作为 本次采样的有效值 Ｙ 。 中位值滤波法的程序流程图如图 ５ ． ９ 所示 。 图 ５ ． ８ 　 限速滤波的程序流程图 * 微机控制技术 出版社 理工分社 项目5 微机控制系统的数据处理 学习 目 标 ： １ ） 了 解计算机控制系统中进行数据处理的目 的 ； ２ ） 熟悉数据处理方法的几种类型 ； ３ ） 理解常用数字滤波方法的基本原理 ； ４ ） 重点掌握算术平均值滤波法 、 中位值滤波法 、 复合滤波法 （ 譬如抗脉冲干扰平均值滤波法 ）。 能力 目 标 ： １ ） 能用常用编程语言设计数字滤波程序 ； ２ ） 具备调试程序的能力 。 在计算机控制系统中 ， 经 Ａ ／ Ｄ 转换器送入微机的数据 ， 是对被测物理量进行检测和转换而得到的原始数据 。 任务 １ 　 查表技术 任务要求 ： １ ） 理解查表法的基本原理 ； ２ ） 掌握顺序查表 、 计算查表 、 折半查表的实现方法和应用 。 计算机控制系统中 ， 过程物理参数的变化是以 数字量的形式反映到计算机中 来的 。 每当采集到一个新的数据时 ， 如果要了解被控量的变化情况 ， 则需要进行参数计算 。 １． 顺序查表法 顺序查表是一种最简单的查找方法 ， 对数据表的结构无任何要求 。 查找过程如下 ： 从数据表开始 ， 依次取出 每个记录的关键字 ， 再与待查记录的关键字比较 。 如 果两者相等 ， 就表示查到了 关键字 。 如果整个表都查找完毕仍未找到所需记录 ， 则查找失败 。 ２． 计算查表法 计算查表法适合于数据按照一定的规律排列 ， 并且搜索内 容 （ 关键字 ） 与表格数据地址之间的关系能用数学公式表示的有序表格 。 查找某内 容时 ， 先通过运算 ， 求得查找内 容所在存储单元的地址 ， 然后从该存储单元取出 数据即可 。 ① 在计算机的存储器内 建立一个 “ 温度超限报警数据表 ”。 在该表中 ， 顺次存放各温度采样点的上限报警值 、 下限报警值 （ 每个数据占一个单元 ， 对每个采样点共占用 两个单元 ）； 设此数据表的起始地址为 Ｆ ， 温度巡回检测的当前路号为 Ｋ 。 ② 按照式 （ ５ ． １ ） 进行计算 ， 找到报警值所在单元的地址 Ｄ ③ 将当前温度采样点的采样数据 ， 分别与 Ｄ 单元及 Ｄ ＋ １ 单元的数据进行比较 ： 若大于 Ｄ 单元中数据的值 ， 则进行上越限报警 ； 若小于 Ｄ ＋ １ 单元中数据的值 ， 则进行下越限报警 。 ３． 折半查表法 对于按关键字大小顺序排列的数据表 ， 可以采用折半查表法 。 假设在一个按照关键字由 小 到大顺序排列的表中 ， 要查一个关键字为 Ｋ ｉ 的记录 。 采用折半查表法 ， 进行查找的过程如下 ： 选取处于表中间的那个记录的关键字与 Ｋ ｉ 做比较 ： 如 果 Ｋ ｉ 大于该关键字 ， 那就再取处于表后半部分中间的那个记录的关键字 ， 与 Ｋ ｉ 进行比较 ； 如果 Ｋ