微机控制技术项目４ 常用执行器及控制程序设计.pptVIP

技能训练 　 直流电机控制 １． 训 练目 的及要求 １ ） 理解掌握用单片机控制直流电机的电路 ； ２ ） 掌握单片机控制直流电机的方法 。 ２． 实训 指导 １ ） 按照图 ４．１２ 所示 ， 搭建用单片机控制直流电机的电路 。 图 ４．１２ 　 单片机控制直流电机的电路图 ２ ） 改变 ＤＡＣ０８３２ 输出 电压的极性 ， 控制直流电机转动方向 ； ３ ） 改变 ＤＡＣ０８３２ 输出 电压的大小 ， 控制直流电机的转速 ； ４ ） 根据训练内 容要求绘制程序流程图 ； ５ ） 根据流程图编写程序 ； ６ ） 软硬件结合起来进行在线仿真调试 ， 直至满足要求 ； ７ ） 用程序控制直流电机 ； ① 改变控制直流电机转动方向 的参数 ， 观察直流电机转动方向 ； ② 改变控制直流电机转速的参数 ， 测量直流电机转速 ； ③ 记录以上数据 。 ３． 实训 报告 实训结束 ， 应认真总结 ， 写出 实训报告 ， 具体要求如下 ： １ ） 实训报告应包括实训名 称 、 目 录 、 正文 、 小结和参考文献五部分 ； ２ ） 正文要求写明训练目 的 ， 基本原理 ， 参数记录 、 实训过程及步骤 、 心得体会 。 * 微机控制技术 出版社 理工分社 项目４ 常用执行器及控制程序设计 学习 目 标 ： １ ） 理解常用执行器 、 伺服电机 、 步进电机 、 电磁阀的基本工作原理 ， 掌握其基本应用 ； ２ ） 掌握巡回检测程序 、 报警处理程序 、 定时程序设计基本方法 ； ３ ） 掌握直流电机 、 步进电机的控制方法 。 能力 目 标 ： １ ） 掌握常用执行器的基本操作技能 ； ２ ） 能够硬件 、 软件结合控制直流电机 、 步进电机 。 任务 １ 　 常用执行器 任务要求 ： １ ） 理解执行器的功能及作用 ； ２ ） 掌握直流伺服电机 、 交流伺服电机 、 步进电机 、 电磁阀的基本原理及正确应用 。 在微机控制系统中 ， 执行器接受来自控制器的控制信号 ， 把微机发出 的控制信号转换为被控对象的相应动作 ， 使控制过程按照规定的要求进行 ， 因 此 ， 执行器是微机控制系统中 重要的组成部分 。 １． 伺服电机 伺服电机又称为执行电动机 ， 它具有服从控制信号要求而动作的功能 ， 能把所收到的电信号转换成电动机轴上的角 位移或角 速度输出 。 （ １ ） 直流伺服电动机 直流伺服电动机用于直流伺服系统中 ， 作为 执行元件 。 它有电磁式和永磁式之分 。 直流伺服电动机的工作原理与一般直流电机相同 。 （ ２ ） 交流伺服电动机 交流伺服电机的任务是把所收到的电信号转换成电动机轴上的角 位移或角 速度输出 。 交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同 。 １ ） 无电刷和换向 器 ， 因此工作可靠 ， 对维护和保养要求低 ； ２ ） 定子绕组散热比较方便 ； ３ ） 惯量小 ， 易于提高系统的快速性 ； ４ ） 适应于高速大力矩工作状态 ； ５ ） 同功率下有较小的体积和重量 。 ２． 步进电机 步进电机实际上是一个数字 ／ 角 度转换器 ， 也是一个串 行的数 ／ 模转换器 。 三相步进电机的结构原理 ， 如图 ４．１ 所示 。从图 ４．１ 可以 看出 ， 三相 步进电机的 定子上有 ６ 个等分的磁极 Ａ ， Ａ′ ， Ｂ ， Ｂ′ ， Ｃ ， Ｃ′ ， 相对的两个磁极组成一组 ， 分别 构成 Ａ — Ａ′ 相 ， Ｂ — Ｂ′ 相 ， Ｃ — Ｃ′ 相 ， 相邻两个磁极间的夹角为 ６０° 。 图 ４．１ 　 步进电机原理图 ３． 电磁阀 电磁阀是常用的电动执行器之一 ， 其结构简单 、 价格低廉 ， 结构如图 ４．２ 所示 ， 它是利用线圈通电后 ， 产生电磁吸力提升活动铁芯 ， 带动阀塞运动控制气体或液体流通 、 通断 。 电动调节阀也是电磁阀的一个类型 ， 其基本结构由电动执行机构和调节阀两大部分组成 ， 电动调节阀是以电动机为动力元件 ， 将控制器输出信号转换为阀门开度 ， 它是一种连续动作的执行器 ， 如图 ４．３ 所示 。 图 ４．２ 　 电磁阀结构原理图 　 图 ４．３ 　 电动调节阀结构原理图 图 ４．４ 　 常用 电磁阀 任务要求 ： １ ） 理解巡回检测程序设计的工作原理 ； ２ ） 掌握编写巡回检测程序的基本方法 。 １． 概述 在生产过程中 ， 经常需要测量和处理大量的数据 。 使用 微机巡回检测技术进行数据的检测和处理 ， 可以大大降低工作