160马力履带式推土机驱动系统匹配与试验的分析研究.pdfVIP

摘要 随着世界各国土石方作业的飞速发展，各种机械产品需求不断胀大，对推土机的需 求日益迫切。国内推土机的研究工作虽然经历了几十年，但仍停留在引进、吸收阶段， 与国外推土机技术水平相距甚远。推土机为自行式铲土运输机械，它依靠行走机械提供 动力，推动整机进行工作，是典型的牵引型运输机械。牵引型机械受负荷影响较大，通 常波动较剧烈。为此，就要求推土机具有良好的牵引性能，以充分发挥发动机功率，获 得较高作业生产率，达到良好的经济性。作为整机系统的一部分，行驶驱动系统性能好 坏直接决定整机作业性能好坏，影响作业生产率的高低，因此对推土机动力系统、行驶 系统的研究具有一定的意义及重要性。 课题以理论分析为主，试验测试为辅，主要对液力机械式履带推土机进行了动力系 统匹配、整机牵引性能测试与分析。同时建立了样机行驶系统仿真平台，为推土机研究 提供了参考。 通过对液力机械式推土机的发动机特点及其自身特性，液力变矩器结构、原理以及 各自工作特性的介绍，总结了二者共同工作特性的定义、理想工况及公式计算方法，为 试验研究提供了参考依据；通过对液力机械式推土机行驶系统的运动学以及动力学分 析，得出了影响履带推土机行驶速度主要因素，总结了推土机所受阻力、牵引力计算公 式，确定了保证发动机正常工作的牵引条件；就牵引性能合理匹配条件进行了相应分析 推导，提出生产率是确定匹配的主要考虑参数，为迸一步研究整机匹配提供了方向； 分别在空载工况，一档、二档工况，水泥、土路原地转向工况下，对发动机和变矩 器共同工作工况下各自参数进行了详细试验测试。在进行了发动机及液力变矩器共同工 作特性测试后，就样机一档、二档工况下牵引性能进行了详细试验测试，并对其进行了 详细对比分析； 建立了试验样机．AJVlESim液压仿真模型，并对各部分模型的建立及合理性进行了 说明、分析。通过不断调试、对比，最终确定了与试验数据较接近的仿真模型。为国内 液力机械式履带推土机牵弓J特性分析提供了一个计算机仿真平台，节省了大量重复试验 ‘● 的时间。 …’+‘ 关键词：履带推土机；牵引特性；液压仿真：试验研究 Abstract 呦the worldwide ofearthwork demandfor rapid development operations?the has is China machineryproductsswoUen,increasinglyurgent．Although for stiUremaininthe bulldozerresearchdecades，but introduction,absorptionphase，faraway the bulldozer isa fromforeign technology．Bulldozertransport self-propelled relieson mechanismto themachineto oftraction travelling promote work,istypical machineiS influencedthe is machine．Traction load,and transport seriously by usually hav