偏心上摆式递纸机构的动力分析与其仿真.pdfVIP

题目：偏心上摆式递纸机构的动力分析及其仿真 学 科：印刷工程 作者姓名：段亚娟 （签名： ） 导师姓名：成刚虎 教授 （签名： ） 答辩日期：2006 年 3 月 摘 要 递纸机构是单张纸胶印机的重要部件。它是由凸轮和连杆机构组成的串联机 构，其动态性能直接影响着印品的套印精度。影响递纸机构动态性能的因素有很多， 如凸轮从动件运动规律的类型、杆件的几何参数、杆件的材料以及机构的速度等。 递纸机构的动力学分析对提高递纸机构的重复精度和进行动态优化设计具有非常重 要的现实意义。本文针对胶印机偏心上摆式递纸机构开展运动分析、动力学建模和 机构优化研究，并开发了偏心上摆式递纸机构的综合分析、优化设计软件。具体工 作包括： 1 ． 分析了几种适合高速机构的从动件运动规律，采用复数矢量法对偏心上摆 式递纸机构进行了刚性运动分析，对几何封闭型凸轮机构进行了运动综 合； 2 ． 运用达朗贝尔原理对机构进行了动态静力学分析，求解了机构各铰支点的 铰支力以及驱动力矩等参数； 3 ． 考虑机构在高速运转情况下的弹性变形和递纸机构的重复精度因素，在合 理假设的前提下，按照动力学有限元模型的建模方法对偏心上摆式递纸机 构进行了弹性动力学分析；探讨了控制递纸牙位置精度所能采取的有效方 法，分析了机器转速及偏心距等参数对递纸机构重复精度的影响； 4 ． 采用混合编程方法，编写了基于 VC 和 Matlab 的偏心上摆式递纸机构的参 数化仿真分析和优化设计软件。该系统采用 Olectra Chart 显示控件直观显 示分析结果，提高了分析计算效率，使软件显示界面更加友好。 关键词： 递纸机构 有限元模型 参数化设计 Subject: DYNAMICS ANALYSIS AND SIMULATION OF THE ECCENTRICITY SWING SHEET SHEET-TRANSFERRING MECHANISM Speciality: Printing Engineering Author: Duan Yajuan Signature: Supervisor: Cheng Ganghu Professor Signature: Date: 2006.03 Abstract As the important part of the sheet offset press, the sheet-transferring mechanism is a series mechanism made up of the cam and linkage, its dynamic performance influences the overprint precision of presswork directly, such as the motion law’s type of the cam follower, the geometry parameter of the rod, the material of the rod, the speeds of the machine and etc. The dynamic analysis of the sheet-transferring mechanism has actual value for