理论力学 第十四章 动荷载.pptVIP

（3）若已知冲击物自高度 h 处以初速度 下落,则 * §14—1 动载荷概念和工程实例 一、静荷载的概念： 二、动载荷的概念： 例:起重机以等速度吊起重物，重物对吊索的作用为静载。 起重机以加速度吊起重物，重物对吊索的作用为动载。 旋转的飞轮、气锤的锤杆工作时、打桩均为动荷载作用。 载荷不随时间变化（或变化极其平稳缓慢）且使构件各部件加速度保持为零（或可忽略不计），此类载荷为静载荷。 载荷随时间急剧变化且使构件的速度有显著变化（系统产生惯性力），此类载荷为动载荷。 三、动荷载的分类 　　1.惯性荷载 　　2.冲击荷载 　　3.振动荷载 　　4.交变荷载 （1）构件作等加速直线运动和等速转动时的动应力计算； （2）构件在受冲击的动应力计算； 实验表明：在静载荷下服从虎克定律的材料，只要应力不超过比例极限 ,在动载荷下虎克定律仍成立且 E静 = E动。 四、本章讨论的动载荷问题： 达朗伯原理 　　达朗伯原理认为 处于不平衡状态的物体,存在惯性力,惯性力的方向与加速度方向相反,惯性力的数值等于加速度与质量的乘积.只要在物体上加上惯性力,就可以把动力学问题在形式上作为静力学问题来处理,这就是动静法. §14-2 等加速直线运动时构件的应力计算 惯性力大小等于质点的质量m与加速度a的乘积,方向与a 的方向相反,即 F= -ma 动静法： R R 图示为以匀加速度a 向上提升的杆件,杆的横截面 面积为A,单位体积的质量为ρ. 杆件每单位长度的质量： 惯性力为: 杆件在重力、惯性力和吊装力 作用下组成平衡力系。 一、等加速直线运动时构件的应力计算 b R R 杆件中央横截面上的动弯矩为： 当加速度a等于零,即杆件在静荷载下的应力为： 相应的动应力: 动应力: 动应力: 动荷因数: 强度条件: -----动应力等于静应力乘以动荷因数 由于在动荷因数中已经包含了动荷载的影响。所σst以即为静荷载下的许用应力。同时上式也表明动荷载强度问题也可按静荷载强度问题来处理，只须将许用应力降至原值的分之一。 二、构件作等角速转动时的动应力计算 ω D 一薄壁圆环平均直径为 D，壁厚为 t，以等角速度 ω绕垂直于环平面且过圆心的平面转动，单位体积的质量为 ρ。求圆环横截面的动应力。 qd 解：1、求动轴力 FNd FNd φ d φ 2、动应力的计算 从上式可以看出，环内应力仅与ρ和v有关，而与A无关。所以，要保证圆环的强度，应限制圆环的速度。增加截面面积A，并不能改善圆环的强度。 角加速度与角速度方向相反, 按动静法在飞轮上加惯性力: 图示装有飞轮的轴,飞轮的转速n=100r/min,转动惯量I=0.5kN.m.s2.轴的直径d=100mm.刹车时使轴在 10秒内均匀减速至停止.求:轴内最大动应力 飞轮与轴的转动角速度: 角加速度: A B y x §14—3 冲击应力分析应力 一、冲 击 一个运动的物体（冲击物）以一定的速度，撞击另一个静止的物体（被冲击构件），静止的物体在瞬间使运动物体停止运动，这种现象叫做冲击。 二、冲击问题的分析方法：能量法 假设—— 1、被冲击构件在冲击荷载的作用下服从虎克定律； 2、不考虑被冲击构件内应力波的传播 3、冲击过程只有动能、势能、变形能的转换，无其它能量损失。 4、冲击物为刚体，被冲击构件的质量忽略不计； 承受各种变形的弹性杆件都可以看作是一个弹簧。 例如： P v h 重物P从高度为h 处自由落下,冲击到弹簧顶面上,然后随弹簧一起向下运动.当重物P的速度逐渐降低到零时,弹簧的变形达到最大值Δd,与之相应的冲击载荷即为Fd. P h P h P 其中 所以 P h 根据能量守恒定律可知，冲击物所减少的动能T和势能V，应全部转换为弹簧的变形能 ,即 为冲击动荷系数 其中 解决冲击问题,关键在于如何确定动荷系数Kd （1）当载荷突然全部加到被冲击物上,即 h=0 时 由此可见,突加载荷的动荷系数是2,这时所引起的荷应力和变形的2倍. 讨 论 P h （2）若已知冲击开始瞬间冲击物与被冲击物接触时的速度为v,则 P h 水平冲击: 动荷系数中的 ?st 是假设冲击物重量P沿水平 方向作用时，在冲击点沿冲击方向的静位移。 ——水平冲击动荷系数 冲击过程中系统的势能不变，V=0 例：图示矩形截面梁，抗弯刚度为 EI，一重为 F 的重物从距梁顶面 h 处自由落下，冲击到梁的跨中截面上。 求：梁受冲击时的最大应力和最大挠度。 F A B C H L/2 L/2 A L/2 L/2 B F C 解（1）、动荷系数 （2）、最大应