一种基于数字PID和单片机的温度控制系统设计毕业论文+文献综述+开题报告.doc

（2011届） 毕业设计 题 目： 一种基于单片机的　　一种基于单片机的AT89C51单片机做为主控单元,运用PID控制算法，仿真实现了一个恒温控制系统。设计中使用温度传感器DS18B20采集实时温度，使用PID算法控制加热炉仿真模型进行温度控制，总体实现了一个恒温控制仿真系统。系统设计中包含硬件设计和软件设计两部分，硬件设计包含温度控制电路、温度检测电路等主要电路、LED显示电路等部分。软件设计的部分，采用模块化结构，主要的模块有：键盘扫描、按键处理程序、数码管显示程序、继电器控制程序、温度信号处理程序、超温报警程序。 关键词：PROTEUS仿真 PID DS18B20温度控制 Based on PID and AT89C51 emperature Control Systems Design Abstract This design uses proteus simulation software and takes AT89C51 as master unit, using PID control algorithm to simulation a temperature control system. The Design uses temperature sensor DS18B20 acquisition real-time temperature, the use of PID algorithm control furnace temperature control simulation model, the overall implementation of a temperature control simulation system. The System design contains hardware design and software design two parts and the Hardware design include temperature control circuit, temperature detection and LED display circuit and so on . Part of the software design adopts modular structure .the main module is Keypad scanning. Key processing program digital pipe display procedures, relay control procedures, temperature signal processing program andSuper temperature alarming program. Keywords：PROTEUS simulation；DS18B20 Temperature Chip；Temperature Control； 目录 摘 要 III Abstract IV 第一章 绪论 1 1.1课题的来源 1 1.2课题的意义 1 1.3温度控制系统的国内外发展现状 3 第二章 系统总体设计论证及总体设计方案 3 2.1设计要求 3 2.2总体设计方案 3 第三章 系统硬件模块设计 6 3.1系统硬件构成概述 6 3.2 各单元总体说明 6 3.3按键单元 8 3.4 LED数码管显示单元 8 3.5温度超、低温与异常情况报警单元 9 3.6温度测试单元 10 3.7温度控制器件单元 11 第四章 恒温控制算法研究（PID） 13 4.1 PID控制器设计 13 4.2 PID算法的流程实现方法与具体程序 14 第五章 软件设计实现 18 5.1系统软件设计概述 18 5.2系统软件各模块介绍及模块构图 18 5.3系统软件程序流程及程序流程图 20 结论 25 模拟仿真过程 26 测试分析 29 参考文献 30 致谢 32 附录A 33 附录B 34 第一章 绪 论 1.1课题的来源 在现实情况中，由于环境中温度值的滞后现象严重,惯性大,存在很多不确定的因素,建立精确的数学模型,导致控制系统性能不佳,出现控制不稳定失控现象。AT89C51单片机做为主控单元,运用PID控制算法，仿真实现了一个恒温控制系统，可以避免一些不确定的影响因素。传统的继电器电路,但由于继电器频繁 ,会因触点不良而影响正常工作。控制领域,不过PID控制对象的难以建立,并且当扰动因素不时,参数调整是普遍存在的题。数字温度传感器DS18B20，其内部集成A/D转换器，使电路结构更简单，且减少了温度测量转换时的精度损失，使测量温度更精确。数字温度传感器DS18B20只一个引脚即可与单片机