基于MCGS组态监控的立体车库系统设计论文.doc

第一章摘要 1 第二章绪论 2 2.1立体停车库概述 2 2.2与本课题有关的国内外研究现状 2 第三章 电梯式立体车库车辆的存取 5 3.1 电梯式立体车库的主体结构及工作原理 5 3.1.1钢结构框架 5 3.1.3小车行走机构 6 3.1.4 载车板横移机构 6 3.1.5载车板 7 3.1.6 自动控制系统 7 3.1.7 消防系统 7 3.2 电梯式立体车库的工作原理 7 3.3 电梯式立体车库的控制系统 10 第四章 立体车库车辆存取优化分析 11 4.1排队论基本概念 11 4.2 排队系统的主要数量指标和记号 12 4.3提高立体车库运行速度 14 4.4 存取车策略优化 15 第五章 车库升降机构电气控制系统 17 5.1 电梯式车库提升机构 17 5.3 变频器与PLC简述 23 5.3.1 变频器 23 5.3.2　可编程控制器PLC 23 5.4　 MCGS计算机组态监控系统简介 28 5.4.1 MCGS5.5通用版组态软件 28 5.4.2　MCGS5.5通用版组态软件的功能: 29 5.4.2　监控系统的功能分析 30 第六章　　总结与展望 32 ６.１　总结 32 ６.２　展望 32 参考文献 第一章摘要 本文研究的是以升降电梯、行走小车及其横移机构为主体的电梯式立体车库。对电梯式智能立体停车库进行了认真的分析和研究。简要介绍了电梯式智能立体停车库的特点和概况。对其控制系统总体方案进行了讨论研究，对控制系统按测控层和管理层进行分层管理。测控层以及相关检测装置构成，管理层主要以上位机实现监控。 根据立体车库的具体特点，运用排队理论对车库排队系统进行研究。发现立体车库系统符合瓜排队模型。根据理论计算结果指出车库存在的不足，并提出依靠使用不同存取车策略等方法进行改进。 在完成控制系统总体方案设计之后，着重进行了立体车库的升降机构控制系统的研究。比较分析了四种常见车库提升系统的结构形式，选定了适用于电梯式立体车库运行的结构，确定传动比。对调速方式进行研究，从中确定了变频变压调速，。按照车库升降系统的要求，分析计算得出曳引电机容量随之确定、变频器及其他配件完成升降系统的控制线路图。为适应智能化、自动化的要求，以组态软件为平台，对立体车库的功能需求进行了研究分析。 为提高效率、降低能耗对电梯运行速度曲线进行研究，得到电梯运行的数学模型及仿真结果。据此得出升降系统运行参数设置的优化结果。关键词:电梯式立体停车库.排队理论。 第二章绪论 2.1立体停车库概述 立体车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术等高新技术为一体的智能化、立体化的物流运输系统。机械式停车库是指使用车辆之外其它带有动力的搬运器，完成车辆停放、存储工作的整个设施。 机械式停车设备类别、形式与基本参数根据中华人民共和国机械行业标准JB/T 8713的划分，其类别及代号如表1-1所示： 表1-1 机械式停车设备类别及代号 2.2与本课题有关的国内外研究现状 随着国民经济的高速发展，我国轿车保有量直线上升。据中国汽车工业协会公布的数据表明，1997年全国汽车保有量1100万辆，其中轿车万400辆，当年轿车生产量48.2万辆，微型车生产量38.2万辆，1998年轿车生产量50万辆，1999年55万辆，2000年57万辆。2002年中国汽车产量达到了325万辆，比上年增长38%，全球排位由2001年的第八位上升至第五位。2005年的轿车保有量已达到1108万辆。由于中国加入世贸关税进一步降低，2008年北京奥运及2010年上海世界博览会等重大事件的影响，以及国内需求的进一步拉动和“费改税”等政策的驱动，我国的汽车工业仍将具有很大的发展空间并将继续保持快速平稳发展。按前述数据预测，2010年将达到2000万辆。城市中停车位需求按1：1.2（100%的基本停车位和20%的公共停车位计算，将增加停车位480万个，平均每年需求96万个。因此，停车问题也就逐渐成为大城市迫切需要解决的难题。城市和已建小区有限的地面面积己无法提供足够的停车车位，向空间发展成为当前解决问题的一条重要途径。 机械式立体车库具有占地面积小、操作简单、灵活，安全可靠等诸多独特的优点，对于在寸土寸金的大都市建造平面车库具有明显的优点。智能立体车库就应运而生成为城市交通的一个研究热点，国家已把其列入了“九五”重点科技攻关项目之一。 机械式立体车库发源于上世纪20年代的美国，是在繁华拥挤的都市里为解决停车难而采取的一种措施。50年代以后，伴随着私人小汽车的大量涌现，在西欧、东南亚、韩国和日本都得到了广泛的应用。形成了一个包括制造、安装、使用和维修的行业体系。其中，发展较早、较好的日本公司有新明和、石川岛播磨、日精、三菱