平面四杆机构的认识4课时.pdfVIP

《机械基础》多媒体课件 任务11 学习活动三 铰链四杆机构的性质以及 演化 （2课时） 广州市机电技师学院  学习任务描述：  （1）说明急回特性的特点；  （2）死点位置的特点；  完成本学习任务的学习，学生能够：  （1）说明急回特性的特点；  （2）死点位置的特点；  第一部分 学习准备：  观察模型或者动画  曲柄摇杆机构中，当曲柄A B沿顺时针方向以等 角速度转过φ1时，摇杆CD 自左极限位置C1D 摆至右极位置C2D，设所需时间为t1，C点的 速度为 V1；而当曲柄AB再继续转过φ2时，摇 杆CD 自C2D摆回至C1D，设所需的时间为 t2，C点的平均速度为V2 。由于φ1＞φ2，所 以t1＞t2 ,V2＞Vl。由此说明：曲柄AB虽作 等速转动，而摇杆CD空回行程的平均速度却大 于工作行程的平均速度，这种性质称为机构的急 回特性。 极位1 极位2 2、死点位置 摇杆作为主动件的曲柄摇杆机构。在从 动曲柄与连杆共线的两个位置时，出现 了机构的传动角γ＝0，压力角α＝ 90 °的情况。此时连杆对从动曲柄的作 用力恰好通过其回转中心不能推动曲柄 转动，机构的这种位置称为死点。机构 在死点位置时由于偶然外力的影响，也 可能使曲柄转向不定。 第二部分：计划与实施（小组工作，老 师巡回指导并监督） 任务：工程实例分析： 观察动画。完成以下问题： 画出工程实例的机构简图 2、分析各种工程实例分别应用了哪些性 质？ 完成下列连线题 评价反馈 1、小组代表汇报 2、老师总结 铰链四杆机构的演化  一、曲柄滑块机构  二、导杆机构 曲柄滑块机构  曲柄滑块机构是具有一个曲柄和一个滑块 的平面四杆机构，是由曲柄摇杆机构演化 而来的  冲压机  滚轮送料机 导杆机构 导杆是机构中与另一运动构件组成移动副的 构件。连架杆中至少有一个构件为导杆的平面四 杆机构称为导杆机构。  摆动导杆机构  移动导杆机构  曲柄摇块机构 摆动导杆机构 摆动导杆机构 牛头刨床主运动机构 移动导杆机构 移动导杆机构 手动抽水机构  曲柄摇块机构 曲柄摇块机构 自卸汽车卸料机构