第一篇机床的运动分析.pptVIP

金属切削机床概论 山东理工大学 机械工程学院 王士军 第一章 机床的运动分析 第一节 工件加工表面及其形成方法 第二节 机床的运动 第三节 机床的传动联系和传动原理图 * * 机床的运动分析，就是研究在金属切削机床上的各种运动及其相互联系。 机床运动分析的一般过程是：根据在机床上加工的各种表面和使用的刀具类型，分析得到这些表面的方法和所需的运动，再分析为实现这些运动机床必须具备的传动联系，实现这些传动联系的机构，以及机床运动的调整方法。这个次序可以总结为“表面—运动—传动—机构—调整”。 ???? 尽管机床品种繁多，结构各异，但不过是几种基本运动类型的组合与转化。机床运动分析的目的在于，可以利用非常简便的方法迅速认识一台陌生的机床、掌握机床的运动规律、分析或比较各种机床的传动系统，从而能够合理地使用机床和正确设计机床的传动系统。 一. 被加工工件的表面形状 ???? 在切削加工过程中，安装在机床上的刀具和件按一定的规律作相对运动，通过刀具的刀刃对工件毛坯的切削作用，把毛坯上多余的金属切除掉，从而得到所要求的表面。尽管机器零件千姿百态，但其常用的组成表面却是平面、圆柱面、圆锥面、球面、圆环面、螺旋面、成形表面等 基本 表面元素，如图 3-2 所示。 图3-2?组成工件轮廓的几种几何表面 1—母线 2—导线 a) 平面 b) 直线成形表面 c) 圆柱面 d) 圆锥面 e) 球面 f) 圆环面 g) 螺旋面 二、工件表面的形成方法 任何规则表面都可以看作是一条线1（称为母线）沿着另一条线2(称为导线)运动的轨迹。母线和导线统称为形成表面的发生线，如图3-2所示 。?如果形成表面的两条发生线——母线和导线互换，形成表面的性质不改变，则这种表面称为可逆表面，如图3-2 a、b、c所示 。如果形成表面的母线和导线不可以互换，则形成不可逆表面，如图3-2d、e、f、g所示。还要注意，虽然有些表面的两条发生线完全相同，但因母线的原始位置不同，也可形成不同的表面，如图3-3所示。 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 图 3-3 母线原始位置变化时形成的表面 1 —母线 2 —导线 三、形成发生线的方法及所需运动 发生线是由刀具的切削刃和工件的相对运动得到的。由于使用的刀具切削刃形状和采取的加工方法不同，形成发生线的方法可归纳为四种，以形成图3-4中为一段圆弧(发生线2)为例说明如下 ： 图 3-4 形成发生线的方法 1 — 切削刃 2 — 发生线 3 — 切削刃上某点的运动轨迹 4 — 切点 a) 成形法 b) 展成法 c) 轨迹法 d) 相切法 （ 1 ）成形法如图3-4a，它是利用成形刀具对工件进行加工的方法。刀刃为切削线1，它的形状与需要形成的发生线 2 完全吻合，刀具无须任何运动就可以得到所需的发生线形状，因此形成发生线2不需运动。 （ 2 ） 展成法如图 3-4b，它是利用工件和刀具作展成切削运动而进行加工的方法。刀刃为切削线1，它的形状与需要形成的发生线2 相切，切削线1 与发生线2 彼此作无滑动的纯滚动，切削线1 在切削过程中连续位置的包络线就是发生线2 曲线3 是切削刃上某点 A 的运动轨迹。在形成发生线2 的过程 ，或者仅由切削刃1 沿着由它生成的发生线2 作纯滚动；或者切削刃1 和发生线 2 ( 工件 ) 共同完成复合的纯滚动，这种运动称为展成运动 。用展成法形成发生线需要一个成形运动（展成运动)。齿轮加工机床大多采 用展成法形成渐开线。 （ 3 ） 轨迹法如图 3-4c，它是利用刀具作一定规律的轨迹运动对工件进行加工的方法。刀刃与发生线2 为点接触（切削点l）， 刀刃按一定轨迹运动形成所需的发生线2。用轨迹法形成发生线需要一个成形运动。 （ 4 ） 相切法如图 3-4d，它是利用旋转中心按一定轨迹运动的旋转刀具对工件进行加工的方法。在垂直于刀具旋转轴线的端面内， 切削刃可看作切削点l，刀具作旋转运动的同时，其中心按一定规律运动，切削点1的运动轨迹(如图中的曲线3)的共切线就是发生线2。图中点4 就是刀具上的切削点1 的运动轨迹与工件的各个切点。因为这种方法的刀具一般是多齿刀具，有多个切削点，所以 发生线2 就是刀具上所有的切削点在切削过程中共同形成的。用相切法得到发生线，需要二独立的成形运动 ，即刀具的旋转运动和刀具中心按所需规律进行的运动。 一、表面成形运动