ARM处理器启动过程.pptVIP

启动文件 启动代码是用来初始化电路以及用来为高级语言写的软件做好运行前准备的一小段汇编语言，是任何处理器上电复位时的程序运行入口点 功能 电路初始化 为高级语言编写的软件运行做准备 特征 汇编语言 程序复位运行入口点 形式 BIOS BootLoader ARM复位处理程序 Reset 处理程序执行的动作取决于不同的系统。 例如它可以： 设置异常向量 初始化存储器系统 (e.g. MMU/PU) 初始化所有需要的模式的堆栈和寄存器 初始化所有 C 所需的变量 初始化所有临界I/O设备 使能中断 改变处理器模式或/和状态 调用主应用程序 异常向量表 AREA Vectors, CODE, READONLY IMPORT Reset_Handler; import other exception handlers ; … ENTRY B Reset_Handler B Undefined_Handler B SWI_Handler B Prefetch_Handler B Data_Handler NOP ; Reserved vector B IRQ_Handler ; FIQ_Handler will follow directly END 典型启动流程 S3C44b0x 处理器启动流程 S3C44B0 异常向量表 ENTRY: b ResetHandler //for debug b HandlerUndef // handlerUndef b HandlerSWI // SWI interrupt handler b HandlerPabort // handlerPAbort b HandlerDabort // handlerDAbort b . // handlerReserved b HandlerIRQ // IRQ中断入口 b HandlerFIQ // FIQ中断入口 S3C44B0x 中断处理机制 非向量中断方式 中断源产生中断后，从0x18 处取指执行 向量中断方式 中断源产生中断后，跳转到0x18 处，但由处理器识别中断后自动填充总线，并忽略0x18 处指令，执行总线上新的指令 启动 --- 中断响应 IRQ/FIQ 异常处理 .macro HANDLER HandleLabel sub sp,sp,#4 @ 调整sp，以存放跳转地址 stmfd sp!,{r0} @ 保存R0 ldr r0,=\HandleLabe @ 加载符号地址 HandleXXX到 r0 ldr r0,[r0] @ 读出HandleXXX指向的中断服务入口地址 str r0,[sp,#4] @ 并存入堆栈 ldmfd sp!,{r0,pc} @ 恢复R0，并跳转到中断处理程序 .endm 这是一个中断入口处理宏，定义了所有中断处理的入口形式； 对HandleLabel 所对应的地址进行初始化，就指明了服务程序地址 详细内容请看后面…… 中断处理入口 HandlerFIQ: HANDLER HandleFIQ HandlerIRQ: HANDLER HandleIRQ HandlerUndef: HANDLER HandleUndef HandlerSWI: HANDLER HandleSWI HandlerDabort: HANDLER HandleDabort HandlerPabort: HANDLER HandlePabort HandlerADC: HANDLER HandleADC HandlerRTC: HANDLER HandleRTC … … HandlerEINT1: HANDLER HandleEINT1 HandlerEINT0: HANDLER HandleEINT0 中断处理物理地址 .equ HandleUndef, _ISR_STARTADDRESS+4 .equ HandleSWI, _ISR_STARTADDRESS+4*2 .equ HandlePabort, _ISR_STARTADDRESS+4*3 .equ HandleDabort, _ISR_STARTADDRESS+4*4 .equ HandleReserved,_ISR_STARTADDRESS+4*5 .equ HandleIRQ, _ISR_STARTADDRESS+4*6 .equ HandleFIQ, _ISR_STARTADDRESS+4*7 .equ H