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哈博实自动包装码垛机的常见故障浅析(新疆天业天辰化工仪控部,石河子市,832000)牛旭东摘要 在哈博实自动包装码垛机设备安装调试完成，交付使用后，在运行过程中，由于现场条件或其它 原因，可能造成设备运行时发生故障。对哈博实自动包装码垛机的常见故障进行分析研究,以便设备熟练的 技术人员进行维修。关键词自动；包装；码垛机；故障中图分类号：TQ055.9文献标识码：B 文章编号：1008-0899（2014）04-0010-031故障及解决措施1.1故障分析及解决措施1.1.1故障 码垛机突然停车，触摸屏上显示“正在运行”，无报警信息，断电重新启动可正常，有时一个垛盘 会停车 3～4 次。对此情况进行检查，可能出现以下 几种现象：（1）根据故障的无规律性，并且频次不高，怀疑 PLC 程序出错或 PLC 故障。（2）重装 PLC 程序及更换 PLC 均无效。（3）在料袋的“转位”和“编组”步骤间观察，发 现转位机的两个料袋抱夹的动作不一致，其中一个 稍慢，在料袋开始转位时还未抱住料袋。此时若 180℃转位，使料袋不能在包夹中心，转位中使转位 机的出口计数光电开关动作，随后码垛机停车。（4）观察触摸屏上显示的转位计数器中的数 字，比编组计数器中的数字多 1 个。1.1.2分析原因（1）转位计数和编组计数器不能在一定时间内 同步，程序不能进行，造成码垛机停车。（2）转位机的两个料袋抱夹的动作不一致，转 位中使转位机的出口计数光电开关动作，多计数， 才是故障的主要原因。1.1.3解决措施 拆下转位机的两个料袋抱夹气缸进行保养，装回试机故障消失。1.2故障二分析及解决措施1.2.1故障码垛机垛 1（升降机输送）空垛盘码完第一层后 即排出，重新上新空垛盘码垛。1.2.2分析原因（1）根据故障的规律性，怀疑 PLC 程序出错或 PLC 故障。（2）重装 PLC 程序及更换 PLC 均无效。（3）触摸屏上调出“历史事件”查看记录，显示 屏上乱码。（4）观察空垛盘码完第一层后排出前的状态， 发现垛 1 上升后，分层板关闭减速接近开关与垛 1 的空垛盘到位光电开关相碰。造成分层板关闭减 速接近开关发出信号，随后垛 1（升降机输送）空垛 盘码完第一层后即排出，重新上新空垛盘码垛。 1.2.3解决措施重新校正垛 1 的空垛盘到位光电开关支架后， 试机正常。1.3故障三分析及解决措施1.3.1故障 自动包装的双称，其中的下称不投料，触摸屏上手动下料也不正常。 1.3.2分析原因图 1称重控制柜触摸屏上调出“称重参数”石河子科技在称重控制柜触摸屏上调出“称重参数”画面， 在触摸屏上手动下料。手动下料时，柜中 KA9 吸 合 ，用 万用表的电压档测量 KA9 的常开触点 ，有 DC24V，说明 KA9 的常开触点未闭合（见图 1）。1.3.3解决措施更换合格的 KA9，试机后运行正常。 1.4故障四分析及解决措施1.4.1故障 自动包装的双称，其中的下称不投料，触摸屏上手动下料正常。 1.4.2分析原因（1）重装 PLC 程序及更换称重控制器均无效。（2）更换触摸屏正常。（3）触摸屏在此称重系统中，属于上位机，称重 控制器属于下位机，据此不能判断触摸屏损坏。（4）装回原触摸屏，检查称重控制器参数，在 “控制参数”中完成信号：后发(应为先发)；本机地 位：主机(应为从机)；(注：先发：称重完成，即可投 料，后发：若有其他称在进行称重，此称即不投料； 主机、从机：若上称设为主机，则下称应设为从机） 1.4.3解决措施将“完成信号”设为“先发”，“本机地位”设为 “从机”后，试机运行正常。1.5故障五分析及解决措施1.5.1故障 料袋装料完成下落后，输送链板机不运行，包装触摸屏上无报警信息。 1.5.2分析原因分析电路，输送链板机需得到包装机连锁运行 信号，才能运行；检查输送控制柜中 PLC 的 I0.2(包 装运行)为+DC24V,有输入信号时应为 0V；查看包装 控制柜中的通用继电器 KA6 已吸合,用万用表测第 5～9 脚常开触点阻值为无穷大。1.5.3解决措施更换通用继电器 KA6 后，试机运行正常。 1.6故障六分析及解决措施1.6.1故障 码垛机突然停车，触摸屏上显示“编码机延时，第 2 期2014 年 04 月请检查电机断路器、热保护设置、交流接触器”在转 位机后料袋已堆积。1.6.2分析原因 检查电机断路器、热保护设置、交流接触器均正常；测试转位计数器光电开关正常；重启码垛机， 工作正常；现场观察 1 小时后，发现转位机输送给编 码机料袋后，编码机应立即输送编组，此时编码机 并未输送编组，造成堵袋停车；怀疑编码输送电机 部分出现故障，检查无损坏器件，无接触性故障；码 垛机工作正常时，查看包装控制柜中的交流接触器 时，发现（编码输送电机交流接触器）KM