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关于副车架定位浅析作者：苟朝阳陈卫作者单位：四川汽车工业股份有限公司技术中心研究三院摘要：本文主要介绍了副车架的功用，以及零件的定位原理及方法，并阐述了副车架在车身上定位不准可能造成的影响，最后，着重分析了副车架定位的定位原理及方法。关键词：副车架 定位行驶跑偏1引言随着人们生活水平的不断提高，人们对汽车的需求量也越来越大，而汽车的舒适性和安全性一直都是人们备受关注的话题。随着科学技术的不断发展，汽车的结构形式也日新月异不断向前，通过在承载式车身上引入“副车架”，不仅仅能够提高车身的稳定性，而且能够大大的提高汽车的舒适性。而如何正确的将副车架在车身上安装定位一直是汽车工程师需要解决的难题，本文将对这一问题做详细阐述。2副车架功用对于承载式车身的轿车，其悬架和非悬挂质量一般先安装在一个支架上，然后将它们作为一个整体总成，通过弹性橡胶垫与车身连起起来。通常，将这个支架称为副车架（本文所涉及的副车架均指前副车架）。副车架并非完整的车架，只是支承前后车桥、悬挂的支架，使车桥、悬挂通过它再与“正车架”相连，习惯上称为“副架”。副车架的作用是阻隔振动和噪声，减少其直接进入车厢，所以大多出现在豪华的轿车和越野车上。传统的没有副车架的承载式车身，其悬挂是直接与车身钢板相连的。因此前后车桥的悬挂摇臂机构都为散件，并非总成。在副车架诞生以后，前后悬挂可以先组装在副车架上，构成一个车桥总成，然后再将这个总成一同安装到车身上。副车架的主要有以下一些优点：①、副车架将悬架和前桥（后桥）从原来的零散部件变成了整体总成，同样的悬架总成只需稍作调正，就能实现与不同汽车的良好匹配，可以安装在不同的汽车车身上。这样，提高了悬架的通用性，可提高技术利用率；②、总成部件安装方便，降低装配成本；③、副车架可使悬架和车身之间增加橡胶垫，隔绝路面振动和噪声的传入，减轻车身的冲击负荷，提高整车的舒适性；④、副车架具有很好的悬挂连接刚度，提高车辆操纵稳定性。 3定位原理介绍3.1六自由度定位原则在空间直角坐标系中的一个自由刚体，有六个方向活动的可能性，即沿三个坐标轴方向的移动，分别用符号x、y和z表示，和绕三个坐标轴方向的转动，分别用符号、和表示。自由刚体在空间的位置不同，这六个参数的值也不同，刚体在空间的位置与六个参数是一一对应的。习惯上，把刚体在空间坐标系中某个方向活动的可能性称为一个自由度，即空间的一个自由刚体，共有六个自由度。零件的位置可以近似地看成处在空间的自由刚体，要使零件在某个方向有确定的位置，就必须限制该方向上的自由度。反过来说，如果三个相互垂直的平面上，按一定规律分布六个定位点，就可以限制零件的全部自由度。上述用六个定位点就能确定零件唯一确切位置的规则，就称为六自由度定位原则。在汽车行业，常采用3-2-1规则限制零件的全部自由度，即零件以三个相互垂直的平面作为定位基准，采用6个定位点来保证零件的正确定位。其中：3个定位点在Z方向，2个定位点在y方向，1个定位点在x方向。如图一所示：3.2定位基准和定位元件图 1刚体的六个自由度用来确定零件（零件）上几何要素间的几何关系所依据的那些点、线、面被称作基准。零件在机床或夹具中装夹时，使零件占有正确位置所采用的基准，称为定位基准。零件（零件）上常用的定位基准（或基面）主要有平面、内圆面（孔定位），外圆面、内锥面、外锥面及成形面（如渐开线表面）等。夹具中常用的定位元件主要有支撑钉、支撑板、定位销（心轴）、定位套、V形块等。实际生产中，不同的定位元件及其组合能限制不同的自由度。例如刚体以平面定位时，一个支撑钉能限制一个自由度（移动或转动），一个支撑面能限制两个自由度（一个移动，一个转动）；零件以圆孔定位时，一个圆柱定位销至少能限制两个自由度（两个移动）；零件以外圆面定位时，一个V形块能限制两个自由度（两个移动）等。3.3零件正确定位应限制的自由度所谓零件的正确定位，就是根据加工或装配要求，限制零件的某几个（或全部）自由度，以达到加工或装配要求。事实上，从保证加工或装配要求（尺寸精度、平行度、垂直度、位置度等）的角度出发，并不是所有的自由度都影响加工或装配要求，对不影响的加工或装配要求的自由度，就不一定加以限制。在考虑零件的定位方式时，首先要找出哪些自由度会影响加工或装配要求（尺寸和位置公差），哪些自由度与加工或装配无关。前者称为第一类自由度，后者称为第二类自由度。对于第一类自由度，零件定位时必须全部限制，不能遗漏，这是因为它对加工要求有直接影响。至于第二类自由度是否应加以限制，应按照加工或装配所受到的作用力、加紧方案的方便实现等因素，决定限制还是放弃。需要说明的是，只有刚体才适用于六自由度定位原则，对于弹性体、铰链等挠性体，需要大于六个的定位点才能完全限制其自由度。对于刚度较差的零件、薄壁件、细长轴类零件等，为了增加零件