复卷机退纸辊转动惯量补偿问题的分析.docxVIP

中 国 造 纸 学 报Vol124, No12, 2009Transactions of China Pulp and Paper89复卷机退纸辊转动惯量补偿问题的分析孟彦京陈卓 3(陕西科技大学 , 陕西西安 , 710021)摘 要 : 复卷机退纸辊转动惯量的补偿可以保证张力恒定 , 从而保证了复卷的质量。分析了稳态和变速过程中造成张力波动的主要 因素以及如何实时补偿转动惯量以保证恒张力控制 , 并提出了实际中基于欧陆 590控制器的转动惯量补偿系统 。关键词 : 转动惯量 ; 补偿 ; 恒张力控制 ; 欧陆 590中图分类号 : TP273文献标识码 : A文章编号 : 100026842 ( 2009) 0220089203在复卷机中要保证复卷时退纸辊连续不断的退 纸 , 尤其是在车速改变时不产生断纸 , 常常要保持复 卷机的恒张力控制 。随着工作车速的提高 , 稳态时由 于退纸辊半径的减小引起的旋转加速以及复卷机变速限 , 即回馈制动状态 [ 2 ] , 因而动力矩即为纸幅施加 于电动机轴上的力矩 , 也可以认为是纸幅张力力矩 ; 负载力矩 , 为电动机的电磁转矩 。考虑到减速装置 , 系统的运动方程可以表示为 [ 3 ] :时都会对转动惯量产生影响 , 进而对纸幅张力产生影 Tz- TemJ dΩ1=2Jπ dn1=2( 1)响 , 并且越来越严重 , 这一影响将贯穿复卷的始终 。A1A1 d t30A1d t于是转动惯量的补偿将贯穿于复卷过程的始终以保证 对纸幅的恒张力控制 。如何对稳态和变速过程中变化 的转动惯量进行补偿 , 成了解决复卷机恒张力控制的 重点和难点 。1 转动惯量的计算式中 , Tz 为纸幅张力力矩 , Tem为退纸辊电机的 电磁转矩 , A1 为退纸辊传动减速比 , J 为退纸辊转 动惯量 , Ω1 为电机轴的角速度 , n1 为退纸辊电机 转速 。负载转动惯量包含两部分 : 纸卷和轴心 , 计算公 式如下 [ 1 ] : 144在低速纸机中 , 由于纸机车速较低 , 纸张的厚度J = JZ + J0 =πρb( R1- R0 )+ J0( 2) 2很小 , 退纸过程中 , 原纸卷半径变化缓慢 , 从而引起式中 , JZ为纸卷转动惯量 , J0为轴心转动惯量 ;的旋转加速也比较缓慢 , 对纸幅张力的影响较小 , 所以常常认为退纸辊电机的电磁输出转矩等于纸幅张力ρ为纸张密度 ;b 为纸幅宽度 ; R0为退纸辊轴心半[ 1 ]转矩 , 忽略了转动惯量对张力的影响 。但在高速纸机径 ,R1 为退纸辊实时半径 。纸卷转动惯量为:R∫12144中 , 转动惯量的补偿对张力的影响非常显著 , 必须在Jz =( 2πRρb)r dR =R 0ρbπ ( R1- R0 )( 3) 2复卷过程中对转动惯量进行实时补偿以保证这一过程在复卷过程中 , 退纸辊纸卷半径是一个变量 , 设中的恒张力控制 。笔者认为 , 引起转动惯量变化的因素主要有退纸辊半径减小带来的旋转加速和复卷纸张厚度为 H , 纸卷初始半径为 Rmax , 则1tH n1 [ 1 ] :机车速变化时由叠加的旋转加速度而产生的转速R1= Rmax-0∫60Ad t( 4)变化 。经变换计算后 , 得到需要补偿的转动惯量ΔT[ 4 ] :下面以直流电动机控制的复卷机系统为例给出控 制过程中需要补偿转动惯量的计算方法。4ΔT = (Cn21× 4n1+ C2 ) dn1 d t( 5)具有旋转加速的系统的运动方程为 [ 1 ] :ρbA2 R2 J ρbR421 2式中 ,C1 =,C2 =-, R21100动力矩 - 负载力矩 =转动惯量 ×角加速度6108A29155A26108A2在复卷机中 , 退纸辊直流电机总是工作在第二象为后底辊半径 ,A2 为后底辊减速比 ,n2 为后底辊电收稿日期 : 2008205216(修改稿 )作者简介 : 孟彦京 , 男 , 1956年生 ; 教授 ; 主要研究方向为电力电子与电力传动 。3 通信联系人 : 陈 卓 ,E2mail:chenzhuo_ 1984@ yahoo1com1cn。90复卷机退纸辊转动惯量补偿问题的分析第 24卷第 2期机转速。 1 2dn1n只要能测得退纸辊 、后底辊电机的转速即可计算Ic =Km(C1 × 44n1+ C2 )( 8)d t需要补偿的转动惯量 。在实际生产中 , 由电机轴上的 光电编码器的输出值完全可以计算退纸辊 、后底辊电 机的转速 。2 转动惯量的补偿与系统实现211 转动惯量补偿分析 对于转动惯量