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中文摘要
结构振动控制技术可以有效减轻结构在地震、强风、车辆、海浪等动力作
用下的响应，有效提高结构的抗振和防灾能力，是减轻结构动力响应的一种积
极有效的新途径。在结构的主动、半主动、智能控制的探索中，一个关键研究
内容就是结构振动控制算法。
Control
受控结构精确的力学模型和参数，克服了经典控制理论仅适用于受控结构参数
慢时变的限制，具有很好的鲁棒性能和控制效果。瞿伟廉、涂建维等将参考模
型MCS自适应控制算法用于AMD控制系统中，提出了地震能量降低和线性二次
型经典最优控制两种参考模型，完成了控制参数分析和系统仿真分析。
本论文在他们研究的基础上，采用加拿大Quanser公司研制的第二代小型
振动台及其小型AMD试验设备，完成了参考模型MCS算法控制AMD装置的振动
台试验。论文主要贡献有：
1．完成了设置有AMD装置的两层框架结构的参考模型MCS自适应控制算法
的模拟实验。
2．调试了小型振动台及AMD装置的试验参数，完成了两层框架结构在无控
制和主动控制下的振动台试验。
3．优化了MCS控制算法的实时可调参数，分别采用MCS自适应控制算法和
常规极点配置控制算法，完成了AMD主动控制的振动台实验，比较了两种算法
的控制效果，通过数据比较体现了MCS算法的优良性能。
关键词：最小控制合成，AMD控制系统，振动台试验；
Abstract
Abstract：Thestructuralvibrationcontrol can reducethe
technology
effectively
when
ofstructure
dynamic sufferingearthquake，strongwinds，vehicles，
response
isanew
oceanwavesorother excitations．it andeffective
dynamic positive way
whichcan the ofstructureresistthevibrationanddisaster．
effectivelyimproveability
Inthe oftheactive control
control，semi—active
exploration control，intelligent
ofthe
isacritical research．
technology,controlalgorithm part
ProfD．P．StotenfromtheBristol theMinimum
Universitydeveloped Control
control ofthis willnot
processalgorithm
Synthesis(MCS)adaptivealgorithm．The
structural
onthe of
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