自遮挡物体线激光测量视点规划-中国机械工程.pdfVIP

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2017-12-22 发布于天津
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自遮挡物体线激光测量视点规划-中国机械工程

中国机械工程第卷第期年月下半月２７１０２０１６５自遮挡物体线激光测量视点规划 , １２２２陈天凡高诚辉何炳蔚　　 , , 福州职业技术学院福州１．３５０１０８ , , 福州大学福州２．３５０１０８ : , 摘要针对未知自遮挡物体的测量和三维重建问题提出利用KinectFusion技术快速重建和线激 . 光精密测量相结合的视点规划新方法应用KinectFusion技术快速获取未知自遮挡物体表面的深度 , , , 信息模型研究提出轮廓表面的截面特征信息提取方法在此基础上分析轮廓表面的截面形状特征根 , 据五自由度线激光测量系统的左右方向和上下方向测量可视性判断在最佳测量范围内进行线激光测 , 、 , . 量全局视点规划准确快速消除自遮挡和点云孔洞最后获得重建精度高的三维物体表面经过自遮 , . 挡物体重建实验验证了所提方法的可行性及有效性 : ; ; ; ; 关键词机器视觉视点规划自遮挡 KinectFusion线激光中图分类号: : / TP３９１ DOI１０．３９６９．issn．１００４１３２X．２０１６．１０．０１５ j ViewPlannin inLineLaserMeasurementforSelfocclusionObects g j , １２２２ ChenTianfan 　GaoChenhui　HeBinwei g g , , １．FuzhouPoltechnicFuzhou３５０１０８ y