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- 2017-12-13 发布于浙江
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? 能产生约束力偶的约束 ? 活页铰 Fx Fz Fy Mx Mz ? 结论与讨论 Fx Fz Mx Mz ? 能产生约束力偶的约束 ? 滑动轴承 ? 结论与讨论 ? 能产生约束力偶的约束 ? 止推轴承 Fx Fz Fy Mx Mz ? 结论与讨论 ? 能产生约束力偶的约束 ? 夹持铰支座 Fx Fz Fy Mx Mz ? 结论与讨论 ? 能产生约束力偶的约束 ?三维固定端 Fx Fz Fy Mx Mz My ? 结论与讨论 ? 关于力偶性质推论的应用限制 ? 结论与讨论 ? 本章中关于力偶性质及其推论,在力系简化以及平衡问题研究中都是非常重要的。但是,这些推论仅适用于刚体。将其应用于变形体时则有一定的限制。 ? 结论与讨论 弯曲力偶作用在自由端时,全梁发生弯曲变形。 弯曲力偶移至中间时,梁只有左端发生弯曲变形,梁的右端不发生弯曲变形。 ? 结论与讨论 扭转力偶作用在自由端时,整个杆件发生扭转变形。 扭转力偶移至中间时,只有左端杆发生扭转变形,杆的右端不发生扭转变形。 ? 结论与讨论 本章作业 工程力学(静力学与材料力学) 2-2 2-3 2-4 2-6 工程力学(静力学与材料力学) 2-8 2-9 2-10 2-11 一端镶嵌在建筑物墙内的门或窗户顶部的雨罩,墙对于雨罩的约束也属于固定端约束 ? 固定端约束的约束力 固定端或插入端(fixed end support)约束,不仅限制了被约束物体在约束处的移动,而且限制了转动。 固定端约束在工程中是很常见的。 平面载荷作用的情形 ? 固定端约束的约束力 固定端对于被约束的构件,在约束处所产生的约束力,是一种比较复杂的分布力系。在平面问题中,如果主动力为平面力系,这一分布约束力系也是平面力系。 ? 固定端约束的约束力 分布约束力系简化为一个力和一个力偶 FA x FA y MA 平面分布约束力简化结果 : ? 固定端约束的约束力 固定端对于被约束的构件,在约束处所产生的约束力,是一种比较复杂的分布力系。在平面问题中,如果主动力为平面力系,这一分布约束力系也是平面力系。 约束力偶的转向可任意假设,一般设为正向,即逆时针方向。 如果最后计算结果为正值,表明所假设的逆时针方向是正确的;若为负值,说明实际方向与所假设的逆时针方向相反,即为顺时针方向 。 FAx FAy ? 固定端约束的约束力 固定端约束与固定铰链约束的不同: 不仅限制了被约束构件的移动,还限制了被约束构件的转动。 因此,固定端约束力系的简化结果为一个力与一个力偶,与其对构件的约束效果是一致的。 FAx FAy ? 固定端约束的约束力 ? 结论与讨论 第2章 力系的等效与简化 ? 结论与讨论 ? 关于力矢、主矢、力矩矢、力偶矩矢以及主矩矢的矢量性质 ? 关于合力之矩定理及其应用 ? 关于力系简化的最后结果 ? 关于实际约束的简化模型 ? 关于力偶性质推论的应用限制 ? 关于力矢、主矢、力矩矢、 力偶矩矢以及主矩矢的矢量性质 ? 结论与讨论 请判断力矢量、力矩矢量、力偶矩矢量、主矢、主矩分别属于下列矢量中的哪一种: ? 自由矢; ? 滑动矢; ? 定位矢。 ? 结论与讨论 矢量的分类及其要素 定位矢: 三要素:大小、方向和作用点 作用在变形体上的力;力对点之矩; 主矩; 滑动矢: 三要素:大小、方向和作用线 作用在刚体上的力; 自由矢: 二要素:大小、方向 力系的主矢;力偶矩 ? 关于力系简化的最后结果 ? 结论与讨论 几种特殊情形 零力系(平衡力系) :平面力系的主矢、主矩均等于零时,原力系平衡。 还可以再简化 合力偶:力系的主矢等于零,主矩不等于零时,显然,主矩与原力系等效,即原力系可合成为合力偶, 合 力:力系的主矩等于零,主矢不等于零,显然,主矢与原力系等效,即原力系可合成为一个合力,合力等于主矢,合力的作用线通过简化中心 ? ? ? ? 主矩与简化中心的选择无关 与简化中心有关,换个简化中心,主矩不为零 ? 平面力系的简化结果 一般情形下的简化结果 ? F R垂直于MO ? F R平行于MO ? F R既不平行也不垂直于MO 三种结果都还可以再简化 ? 平面力系的简化结果 x y z FR 最后结果 x y z MO FR d=M/FR ? F R
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