工程力学教学课件第4章.pptVIP

? 结论与讨论 ? 刚体模型与弹性体模型 ? 弹性体受力与变形特点 ? 刚体静力学概念与原理在材料力学 中的应用 ? 刚体模型与弹性体模型 ? 结论与讨论 所有工程结构的构件，实际上都是可变形的弹性体，当变形很小时，变形对物体运动效应的影响甚小，因而在研究运动和平衡问题时一般可将变形略去，从而将弹性体抽象为刚体。从这一意义上讲，刚体和弹性体都是工程构件在确定条件下的简化力学模型。 ? 结论与讨论 F′ F F′ F F F′ F′ F ? 结论与讨论 ? 结论与讨论 ? 结论与讨论 ? 弹性体受力与变形特点 ? 结论与讨论 ? 结论与讨论 弹性体在载荷作用下，将产生连续分布的内力。 弹性体内力应满足： 与外力的平衡关系； 弹性体自身变形协调关系； 力与变形之间的物性关系。 这是弹性静力学与刚体静力学的重要区别。 ? 刚体静力学概念与原理在 材料力学中的应用 ? 结论与讨论 注意弹性体模型与刚体模型的区别与联系——刚体模型适用的概念、原理、方法，对弹性体可用性与限制性。诸如：力系的等效与简化；平衡原理与平衡方法等。 ? 结论与讨论 请判断这种简化在什么情形下是正确的，什么情形下是不正确的。 简化前 简化后 ? 结论与讨论 简化前 简化后 请判断这种简化在什么情形下是正确的，什么情形下是不正确的。 ? 结论与讨论 (1)如研究A处的约束力 (2)如研究变形和内力 本 章 作 业 4-1 4-2 4-3 * 物体不受外力时有没有相互作用力？有，保持物体各部分之间的联系，物体原有的形状 * 正应力/切应力的进一步分解 ΔA ?xy ?x p FP1 FP2 ?xz ? y x z 切应力或剪应力 正应力 ? 正应力、剪应力与内力分 量之间的关系 ? 杆件横截面上的应力 内力分量是截面上分布内力系的简化结果。 应用积分方法，不难得到 正应力与轴力、弯矩之间的关系式， 剪应力与扭矩、剪力之间的关系式。 ? 正应力、剪应力与内力分量之间的关系 ? 杆件横截面上的应力 静力方程 提供信息: 内力和哪些应力关联 ——相依关系的量化 截面上的应力一般不是均匀分布的, 是截面位置坐标的函数! 正应力分量?x(y,z) 切应力分量?xy (y,z)和?xz (y,z) 横截面(作用平面)的法线方向 切应力的作用方向 正应力作用方向 假设截面应力分布 (分布内力集度)已知, 正应力分布 ?x (y,z) 切应力分布 ?xy (y, z) 和 ?xz (y, z) 开始进行力系简化 步骤（1）x方向内力集度的简化结果 正应力?x (y,z)的简化结果 步骤（2） y,z方向内力集度的简化结果 切应力?xy(y,z),?xz(y,z)的简化结果 FP1 FP2 y x z dA σx My FN x Mz τxy τxz 力系的简化 FP1 FP2 y x z dA σx My FN x Mz 应力 内力分量 dFNx= ?x dA 正应力的简化结果 微轴力 内力分量 内力分量 已知正应力,内力分量可确定 内力已知,正应力分布无法确定(正应力—超静定问题)。 结 论 FP1 FP2 y x z dA τxy τxz Mx FQy FQz dFQy= ?xy dA, dFQz= ?xz dA 切应力的简化结果 ----微剪力 内力分量 内力分量 内力分量 已知切应力,内力可确定 内力已知,切应力分布无法确定(切应力 —超静定问题)。 结 论 静力方程 提供信息:内力和哪些应力关联 相依关系的量化 FP1 FP2 y x z dA σx My FN x Mz 正应力与轴力、弯矩之间的关系 FP1 FP2 y x z dA τxy τxz Mx FQy FQz 剪应力与扭矩、剪力之间的关系 ? 当外力已知时，可由平衡方程求得内力分量—静定问题。 ? 当内力分量已知时，只能确定应力与相关内力分量之间的关系，却无法求得各点应力—超静定问题。 正应力、剪应力与 内力分量之间的关系 ? 正应变与剪应变 ? 材料力学的基本概念 正应力和切应力都会产生变形 如何度量这些变形？ 应变的概念 与应力分量对应： 正应力-----正应变 切应力-----切应变 如果将弹性体看作由许多微单元体所组成，这些微单元体简称微元体或微元(element)弹性体整体的变形则是所有微元变形累加的结果。而微元的变形则与作用在其上的应力有关。 围绕受力弹性体中的任意点截取微元（通常为正六面体），一般情形下微元的各个面上均有应力