工程力学教学课件第5章.pptVIP

? 几点重要结论 ? 结论与讨论 ? 正确应用力系简化方法确定 控制面上的内力分量 ? 几点重要结论 ? 结论与讨论 正确理解并掌握以下关于内力的概念与定义： 内力的概念： 在外力作用下，弹性体由于变形，其内部各点均会发生相对位移，因而产生相互作用力，这种相互作用力称为内力。 内力主矢、内力主矩与内力分量： 无论杆件横截面上的内力分布如何复杂，总可以将其向该截面上的某一简化中心简化，得到一主矢和一主矩，二者分别称为内力主矢和内力主矩。工程计算中有意义的是主矢和主矩在确定的坐标方向上的分量，称为内力分量： 轴力 FNx 或 FN、剪力FQy、FQz、扭矩Mx、弯矩 My、Mz。 保证杆件同一处左、右两侧截面上具有相同的正负号 内力分量的正负号规则： 内力与外力相平衡 内力的变化与外力的变化有关 控制面： ? 集中力作用点的两侧截面； ? 集中力偶作用点的两侧截面； ? 均布载荷（集度相同）起点和终点处的截面。 正确理解并掌握内力与外力的相依关系 正确理解并掌握整体平衡与局部平衡的概念： 弹性杆件如果整体是平衡的，任何一局部都是平衡的； 根据平衡的概念应用截面法，确定任意横截面上的内力分量； 微段平衡导出平面载荷作用下的平衡微分方程。 1）内力的正负号规定 (轴力、剪力、弯矩、扭矩） 2）一个重要概念:控制面 3)轴力图、扭矩图 目标: (3-5min) 4)剪力图与弯矩图 (目标: 剪力图(3-5min),弯矩图: (5-8min)) 5)载荷、剪力、弯矩之间的微分关系及其在绘制剪力图和弯矩图中的应用。 重点内容 准确、快速 根据弹性体的平衡原理，应用刚体静力学中的平衡方程，可以确定静定杆件上任意横截面上的内力分量。 ? 剪力方程与弯矩方程都是横截面位置坐标 x 的函数表达式，不是某一个指定横截面上剪力与弯矩的数值。 ? 无论是写剪力与弯矩方程，还是画剪力与弯矩图，都需要注意分段。因此，正确确定控制面是很重要的。 ? 在轴力图、扭矩图、剪力图和弯矩图中，最重要也是最难的是剪力图与弯矩图。可以根据剪力方程和弯矩方程绘制剪力图和弯矩图，也可以不写方程直接利用载荷集度、剪力、弯矩之间的微分关系绘制剪力图和弯矩图。 ? 几点重要结论 ? 正确应用力系简化方法确定 控制面上的内力分量 ? 结论与讨论 ? 确定控制面上剪力和弯矩有几种方法？怎样确定弯矩图上极值点处的弯矩数值？ ? 结论与讨论 力系简化方法应用于确定控制面上剪力和弯矩 FP a a FQ= FP M= FP a M= FP a FQ= FP FP FP FP a ? 结论与讨论 x O M M 2M x O ? － a a a a 确定约束力 确定控制面 确定控制面上的剪力、画剪力图 确定控制面上的弯矩、画弯矩图 利用平衡微分方程画剪力图和弯矩图 x O M x O FQ ql ql2 －ql 0 ql2 ql2 0 确定约束力 确定控制面 确定控制面上的剪力、画剪力图 确定控制面上的弯矩、画弯矩图 确定最大弯矩值 A B C D a b d c e a b c e d 利用平衡微分方程画剪力图和弯矩图 a e 已知a点的弯矩M(a),利用微分方程积分确定e点的弯矩M(e) ? 平衡微分方程反运算 平衡微分方程反运算 已知静定梁的剪力图和弯矩图，如图所示，试确定梁上的载荷及梁的支承 本 章 作 业 5-2 5-3 5-4 5-5 5-6 谢谢大家！ Presented by F. FANG * 让同学判断微分关系是否依然满足。 * * 不考虑弯矩的正负号，而把弯矩的数值标在受拉边 * 关于弯矩图的凸凹性讨论 M x 分 q 0, q o 讨论 特别关注: M – x 坐标轴的规定 M q x q x q M 凸向M的正向 凹向M的正向 不管如何：弯矩图的凸向与分布力的作用方向一致 ? 剪力图的斜率等于作用在梁上的均布载荷集度；弯矩图在某一点处斜率等于对应截面处剪力的数值。 ? 如果一段梁上没有分布载荷作用，即q＝0，那么这一段梁的剪力图为平行于x轴的水平直线；弯矩图为斜直线。 （计算特殊点按x 顺序连直线） 重要结论 理解应用 ? 如果一段梁上作用有均布载荷，即q＝常数，那么这一段梁的剪力图为斜直线；弯矩图为二次抛物线。（附加中间的特殊点值，用三点连抛物线） ? 若均布载荷向下，剪力图曲线的斜率为负，为一向右下倾斜的直线。此时弯矩图曲线凸的方向与M的正向一致，具有极大值，极值点位于剪力为零的截面。 ? 若均布载荷向上，剪力图曲线的斜率