工程力学教学课件第8章.pptVIP

二梁的受力(包括载荷与约束力)是否相同？ 二梁的弯矩是否相同？ 二梁的变形是否相同？ 二梁的位移是否相同？ 正确回答这些问题，有利于理解位移与变形之间的相依关系。 ? BC段有没有变形？有没有位移？ FP A B C ? 总体位移是微段位移累加的结果; ? 有位移不一定有变形。 ? BC段没有变形为什么会有位移？ ? 有变形不一定有位移。 ? 结论与讨论 ? 关于求解超静定问题的讨论 B l A 静定系统的选取与变形协调条件的建立 1. 解除一端的固定端约束，使结构变成静定的悬臂梁 MB FBy MA FAy B l A MA FAy MB FBy B l A l A B 静定系统的选取与变形协调条件的建立 2. 解除两端的固定端约束，使结构变成静定的简支梁 MB FBy MA FAy MB MA 利用对称性 FQc=0 再利用对称性 ?c=0 FQC FQC MC MC l/2 A q C B l/2 q C 静定系统的选取与变形协调条件的建立 3. 将梁从对称面处截开，使梁变成两个悬臂梁 B l A q ? 结论与讨论 ? 关于超静定结构性质的讨论 超静定结构中，某一杆刚度变化，其内力有没有变化？ FP A B C D FP A B D 静定结构中，某一杆刚度变化，其内力有没有变化？ 1 2 3 1 2 超静定结构中，某一杆比规定长度短了一点，装配后杆内会不会产生内力？ A B C D A B D 静定结构中，某一杆比规定长度短了一点，装配后杆内会不会产生内力？ A B D T oC 超静定结构中，某一杆温度变化，杆件内会不会产生内力？ A B C D T oC 超静定结构中，某一杆温度变化，杆件内会不会产生内力？ ? 结论与讨论 ? 提高刚度的途径 提高梁的刚度主要是指减小梁的弹性位移。 弹性位移： ——与载荷有关； ——与梁的弯曲刚度（EI）有关 ——与杆长有关。 例如: 对于悬臂梁集中力作用于自由端的情形，挠度与梁长的三次方量级成比例；转角则与梁长的二次方量级成比例。 因此减小弹性位移除了采用合理的截面形状以增加惯性矩 I 外，主要是减小梁的长度 l，当梁的长度无法减小时，则可增加中间支座。 此外，选用弹性模量 E 较高的材料也能提高梁的刚度。但是，对于各种钢材，弹性模量的数值相差甚微，因而与一般钢材相比，选用高强度钢材并不能提高梁的刚度。 作业 8-3 8-4 8-5 （写出分析过程） 8-6 (b) 8-8 (b) 8-12 * * * * * * * * * * * * * * * ? 求解静不定梁的基本方法 ? 简单的静不定问题梁 求解静不定梁．除了平衡方程外，还需要根据多余约束对位移或变形的限制，建立各部分位移或变形之间的几何关系，即建立几何方程，称为变形协调方程（compatibility equation）,并建立力与位移或变形之间的物理关系，即物理方程或称本构方程（constitutive equations）。将这二者联立才能找到求解静不定问题所需的补充方程。 ? 简单的静不定问题示例 ? 简单的静不定问题梁 5－3＝2 6－3＝3 FBx MB B l A MA FAy FAx FBy B l A MA FAy FAx FBx FBy 应用小变形概念可以推知某些未知量 由在小变形条件下，梁的轴向位移忽略不计 ?静定梁自由端 B 处水平位移 u = 0。 ?在没有轴向载荷作用的情形下，固定铰支座和固定端处便不会产生水平约束力，即FAx ＝FBx= 0。 ?求解这种超静定问题只需 1个补充方程。 FBx B l A MA FAy FAx FBy B l A MA FAy FBy wB(q) wB(FBy) B l A MA FAy FAx l B A MA FAy FAx FB 应用对称性分析可以推知某些未知量 FAx= FBx= 0, FAy= FBy= q l / 2 , MA = MB 对于两端固定的梁，同样有 FBx=0，但这时的多余约束力除 FBy 外，又增加了 MB。于是需要两个补充方程。 MB B l A MA FAy FAx FBx FBy 但是，利用对称性分析，这种梁不仅结构和约束都对称，而且外加载荷也是对称的，于是可以确定： 与未知力偶 MB 对应的约束是对截面 B 转角的限制，故这种情形下的变形协调方程为 MB B l A MA ql/2 ql/2 例 题 5 求: 梁的约束力 已知：A 端固定、B 端铰支梁的弯曲刚度为 EI、 长度为 l。 B A l 解：1、