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道路试验中车辆主动安全性能评价方法 　　摘要：由于行驶车辆快速的增加，交通事故出现的频率也随之快速增长。有效制约交通事故的发生，不仅需要车辆驾驶人遵守交通规则，也需要汽车行业加强车辆自身的性能的提高，特别是车辆主动安全性能。文章主要讨论的就是在道路试验中车辆主动安全性能的评价方法与分析。 关键词：道路试验；车辆主动安全性能；评价方法 中图分类号：U467 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2014）05-0110-02 在汽车行业快速增长的过程中，交通事故发生的频率也在快速增长，减少交通事故发生的措施，不仅需要车辆驾驶人规范驾驶，同时汽车生产公司也有一定的责任。汽车生产商应该保证提供给汽车销售行业的车辆，都是通过专业的评价技术进行评价，符合汽车出厂规范的，各项安全性能都是合格的，特别是道路试验中车辆主动安全性能的评价，这样才能保证车辆驾驶员在一个安全的环境中驾驶，减少交通事故发生。 1 影响车辆主动安全性能的原因 车辆主动安全性能就是指车辆自身可以在车辆行驶过程中，减少和防止道路交通事故的发生，保障车辆驾驶员的人生安全。在车辆、车辆驾驶员和道路环境的关系对比中，保障道路行驶安全车辆的主动安全性能是非常关键的因素，如下图所示。根据交通事故产生原因分析，车辆主动安全性能影响安全行驶的原因大致有以下几种：（1）转向的瞬态响应特征；（2）直线制动性能；（3）转弯制动性；（4）视力可见性；（5）转向的稳态响应特征；（6）抗干扰性；（7）回性；（8）耐倾覆性。 从这些原因可以看出，多数原因是与车辆操纵稳定性有关，少数原因是与车辆制动性能有关。可见，影响车辆行驶安全性中，车辆的操纵稳定性和制动性能起着很重要的作用，只有保证车辆的操纵稳定性和制动性能，车辆的主动安全性能才能得到保证。在车辆的驾驶过程中，车辆所受的外界力有三个方面：路面作用力、空气作用力和驾驶员的操纵，如图1所示。 图1 车辆安全性能分析 2 道路试验车辆主动安全性能的评价方法和分类 根据在路面-车辆-驾驶员系统中车辆在行驶中是否产生反馈动作，行驶车辆主动安全性能的评价方法可以分为开环方法和闭环方法；根据行驶车辆在运动过程中是否处于稳定的状态，评价方法分为瞬态评价方法和稳定评价方法；在车辆行驶过程中，车辆性能评价是否是根据驾驶员为完成某个动作对汽车操纵难易程度或者是根据仪器仪表数据比较，评价方法又分为主观评价方法和客观评价方法。 车辆的性能需要通过驾驶员的操纵才能得到体现。车辆在行驶过程中，驾驶员通过对路面环境状况、交通情况等的了解，配合眼、手和身体的动作，对汽车进行转向、加速和刹车等动作，经过自身对行驶车辆的运动状态的感应，通过大脑分析而产生各种操纵动作，完成驾驶目标。在这种过程中，可以知道车辆行驶的安全性能取决于车辆的结构参数、驾驶员的操纵能力和外部客观的路面环境状况。车辆的开环评价方法即是对于行驶车辆的结构参数进行评价。这种评价方法不能完整的对车辆行驶安全进行有效的评价，为了能够对驾驶员的操纵能力和外部客观因素进行评价，产生了闭环评价 方法。 针对开环系统进行评价的时候才采用的是开环客观评价方法的，是对评价方法的可行性、合理性的研究，针对车辆的客观性能进行评价。车辆安全性能测定主要就是采用开环客观评价方法进行评价。闭环系统是综合客观评价方法和主观评价方法相结合的方式进行，这样能更好的对车辆安全性能进行评价，它既能对车辆性能进行评价，并能融入驾驶员的主观因素。主观评价方法是以人为本进行评价，更能体现车辆适应人的策略。 3 车辆操纵稳定性的评价分析 在车辆行驶安全性能中，车辆操纵稳定性能的作用非常大，因此针对车辆主动安全性能评价的时候，非常有必要对车辆操纵稳定性能进行评价。汽车操纵稳定性包含操纵性与稳定性两个相关联的性能，它是驾驶者在不感到过分紧张、疲劳的条件下，汽车仍能遵循驾驶者通过转向系及转向车轮给定的方向行驶，当受到外界干扰时，车辆能够抵抗外界干扰并保持稳定行驶的能力和指标。车辆操纵稳定性不仅仅影响汽车驾驶的操纵方便程度，而且还是一个决定了高速时车辆安全行驶的重要性能。期初，对于车辆操纵稳定性的评价都是通过经典控制理论采用开环评价方法进行评价。针对方向盘的阶跃输入状况下的稳态响应、瞬态响应，横摆的角速度的频率响应和转弯过程中力度不足和力度过大的车辆特性进行评价，分析车辆的主动安全性能。这种评价方法需要设计精确的汽车模型，才能对汽车操纵稳定性进行评价。采用开环方法测定出的结果往往都不能符合要求，因为它只关注与车辆的性能，缺少了车辆驾驶员的性能测定。随着技术的不断更新与发展，人们开始从车辆-驾驶员-路面的闭环系统进行评价，采用开环评价方法和闭环评价方法相互结合的方式进行车辆性能评