二阶常系数齐次线性方程1 常微分方程课件.pptVIP

微分方程 二、n阶常系数齐次线性方程解法 四、小结 * 二阶常系数齐次线性微分方程的解法 在二阶线性微分方程 中,如果 的系数 均为常数, 则上式变为 (1) 其中p,q是常数,则称(1)为二阶常系数非齐次线性方程. 对应的齐次线性方程为 (2) 称(2)为二阶常系数齐次线性方程. 下面我们来讨论二阶常系数齐次线性方程的解. 由齐次方程的解的结构定理知,欲求二阶常系数齐次方程的通解,只需求出它的两个线性无关的特解. (2) 由于指数函数求导后仍为指数函数,利用这个性质,可假设方程(2)具有形如 的解,其中r是实的或复的常数. 把 代入方程(2),整理得 将 两边对 求导,得到 所以 特征方程 由此可见,只要r满足代数方程(3),函数 就是方程(2)的解,我们称方程(3)为方程(2)的特 征方程,其根称为方程(2)的特征根. (3) 特征方程(3)是一个二次代数方程,其中r2 , r, 的系数及常数项恰好依次为方程(2)中的 的系数.它的两个根可以用求根公式求出为 ? 有两个不相等的实根 两个线性无关的特解 得齐次方程的通解为 特征根为 ? 有两个相等的实根 一特解为 得齐次方程的通解为 特征根为 ? 有一对共轭复根 特征根为 此时 是方程(2)的两个 线性无关的解,因此方程（2)的通解为 这是一个复数形式的通解,为了得到实数形式的通解,我们利用欧拉公式 也是方程(2)的解,显然它们是线性无关的,于是得齐次方程的通解为 将 改写成 由齐次方程解的性质知 定义 由常系数齐次线性方程的特征方程的根确定其通解的方法称为特征方程法. 第一步,写出二阶常系数齐次线性方程的特征方程 第二步,求出特征方程的特征根 第三步,根据特征根 的不同情况,按下表写出二阶常系数齐次线性方程的通解. 解 特征方程为 解得 故所求通解为 例1 解 特征方程为 解得 故所求通解为 例2 解 特征方程为 解得 故所求通解为 解 对应齐次方程通解 特征方程 特征根 例4 特征方程为 特征方程的根 通解中的对应项 注意 n次代数方程有n个根, 而特征方程的每一个根都对应着通解中的一项, 且每一项各一个任意常数. 特征根为 故所求通解为 解 特征方程为 例5 二阶常系数齐次微分方程求通解的一般步骤: （1）写出相应的特征方程; （2）求出特征根; （3）根据特征根的不同情况,得到相应的通解. (见下表) 练 习 题 练习题答案 * * * *