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* 第3章 动量与角动量 (Momentum and angular momentum ) §3.1 冲量 动量定理 (Impulse and theorem of momentum) 一、动量(momentum) 冲量(impulse) 1.动量: 质点: 质点系: 2.冲量 作用在物体上的合外力与它作用时间的乘积称为冲量 (恒力) o t F (1) dt F (变力) 冲量是矢量 单位: [N·s] 平均冲量 二、动量定理 根据牛顿第二定律 积分形式 微分形式 (2) 意义: 物体所受合外力的冲量等于物体动量的增量 2)直角坐标系中: (3) 1)冲量 的方向: 是动量增量的方向, 并不是合外力 的方向, Δt 时间内平均合外力的方向是冲量的方向 注意: 3)定理仅对惯性系成立,式中各量是对同一物体、 同一坐标系而言的。 例1: 乒乓球与桌面相碰撞 分量式: (4) 例2: 已知: m 在水平面内作半径为R的匀速圆运动， (R, v) 已知， 求: (1) A 到 B 时动量的改变，  (2) 向心力平均值及方向。 x o y A B 解: (1) (2) 解: 以m为研究对象运用动量定理: o x y 墙所