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6.1 棘轮机构 6.2 槽轮机构 6.2.1 槽轮的工作原理及应用 * 多媒体CAI课件设计基础 第一章 第6章 间歇运动机构 制作人：向敬忠 基本要求及重点、难点 6.1 棘轮机构 6.2 槽轮机构 基本要求: 1)掌握棘轮机构的工作原理及应用。 2)了解棘轮机构的正确位置及主要几何尺寸。 3)掌握槽轮机构的工作原理及应用。 4)了解槽轮机构的主要参数。 重点、难点： 1)棘轮机构的工作原理及应用。 2)槽轮机构的工作原理及应用。 作业:基本概念 在机械中，有时需要将原动件的等速连续转动变为从动件的周期性停歇的间隔单向运动，又称步进机构，或者是时停时动的间歇运动。 例:连杆步进输送机构 例:电影放映机的槽轮机构 例:牛头刨床横向进给的棘轮间歇传动 例:内燃机的凸轮机构 间歇机构——能实现间歇运动的机构。 间歇机构分类： 6.1.1 棘轮机构的工作原理及应用 机构组成 它主要有摇杆1、棘爪3、棘轮2、制动爪5和机架组成。弹簧使制动爪和棘轮保持接触。 棘轮2固联在轴4上，其轮齿分布在轮的外缘（也可分布于内缘或端面），原动件1空套在轴4上。 工作原理 摇杆1逆时针摆动——棘爪3插入齿槽——棘轮2转过角度——制动爪5划过齿背； 摇杆顺时针摆动——棘爪划过脊背——制动爪阻止棘轮作顺时针转动——棘轮静止不动； 因此当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向间歇转动。 齿式棘轮机构 内啮合棘轮机构 棘轮机构除常用于实现间歇运动外，还能实现超越运动。左图为自行车后轮轴上的棘轮机构。当脚蹬踏板时，经链轮１和链条２带动内圈具有棘齿的链轮３顺时针转动，再通过棘爪５的作用使后轮轴４顺时针转动，从而驱使自行车前进。自行车前进时，如果令踏板不动，后轮轴４便会超越链轮３而转动，让棘爪５在轮齿背上滑过，从而实现不蹬踏板的自由滑行。 缺点： ① 驱动杆只能向一个方向摆动驱动棘轮； ② 棘轮只能单向运动； ③ 棘轮的转角必须是相邻两齿所夹中心角的倍数，也就是说，棘轮的转角不能连续改变（称为有级改变）； ④ 驱动杆回摆时，驱动棘爪在棘轮齿背上滑过，因而存在噪声。 双动式棘轮机构 钩头双动式棘轮机构 直头双动式棘轮机构 常用齿形：锯齿形、矩形等。 双向式棘轮机构 矩形齿双向式棘轮机构 回转棘爪双向式棘轮机构 棘轮转角的调节 1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角 2. 用遮板调节棘轮转角 棘轮机构的特点与应用 结构简单，制造容易运动可靠 棘轮的转角在很大范围内可调 工作时有较大的冲击和噪声、运动精度不高，常用于低速场合 棘轮机构常用于各种机床和自动化的进给机构、转位机构中。还常用作防止机构逆转的停止器。 6.1.2 棘轮和棘爪的正确位置及主要几何尺寸 1. 棘轮和棘爪的正确位置 棘爪为二力杆，对棘轮的推力作用线沿O1A，为使棘轮获得最大扭矩，应使推力作用线O1A垂直于O2A，即∠O1AO2=90?。 2. 棘轮的齿面位置应能使棘爪顺利进入齿面 齿面倾角——齿面与半径O2A的夹角α。 为使棘爪顺利进入棘轮齿面，棘爪应绕O1轴顺时针转动，不能自锁，则齿面倾角α应大于摩擦角ρ，即α ρ。 3. 主要参数及几何尺寸计算 棘轮机构的主要参数有棘轮齿数z，棘轮齿距p，棘轮模数m等，其中模数m为标准值。 棘轮机构的几何尺寸计算见书中表。 机构组成 常用的槽轮机构如图所示，由具有圆柱销的主动拨盘（销轮），具有直槽的从动槽轮及机架组成。 工作原理 主动销轮作顺时针等速连续转动，当圆销未进入径向槽时，槽轮因其内凹的锁止弧被销轮外凸的锁止弧锁住而静止；当圆销开始进入径向槽时，两锁止弧脱开，槽轮在圆销的驱动下逆时针转动；当圆销开始脱离径向槽时，槽轮因另一锁止弧又被锁住而静止，从而实现从动槽轮的单向间歇转动。 槽轮机构类型 单圆盘外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构 多圆销外啮合槽轮机构 拨盘上的圆销可以一个，也可多个。例如等径180度分布的双圆销，拨盘转动一周，槽轮转动2次。 当要求拨盘转一周，槽轮k次停歇而时间互不相等时，则可将圆销不均匀分布在主动拨盘等径的圆周上。若还要求拨盘旋转一周中槽轮k次的运动时间也互不相等时，则还要使各圆销中心半径也不相等，此时槽轮的径向槽也应做相应的改变。 * 多媒体CAI课件设计基础 第一章