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移动终端定位跟踪系统探究和实现 　　摘 要：定位跟踪技术是指通过特定的定位技术来获取移动手机或终端用户的位置信息（经度、纬度坐标等），并且在电子地图上对跟踪终端的位置进行标注的技术或服务。该系统综合使用了GPS定位技术、WEBGIS、GSM通信网络、GPRS无线分组技术、中间件等技术实现了对移动的终端进行定位跟踪的功能，实现对终端人员的实时跟踪和位置信息的动态管理。移动定位跟踪技术的主要应用场所有以下4种：追踪服务、信息服务、安全服务和付帐服务。 关键词：定位跟踪；GPS；WEBGIS；GSM通信网络 1 相关技术简介 1.1 Google Maps Google Maps是谷歌公司推出的因特网电子地图服务，它可以根据地理位置名称或经纬度坐标实现定位和导航，地图信息较为详细。谷歌还为基于Web地图应用的开发提供了免费的编程接口Google Maps API，该接口以JavaScript类库形式存在，利用接口提供的功能齐全的地图控制类，开发者可自定义地图的显示形式和功能，再把实现的WEB地图嵌入到自己的应用程序中；从而开发出具有特定应用的基于Web GIS的应用程序。 1.2 GPS定位技术 GPS是美国上世纪70年代开始研制的全球定位系统（Global Positioning System）的英文简称。它主要由以下三部分组成：GPS卫星、地面监控系统和GPS信号接收机。 GPS接收机能接收到至少三颗卫星发出的信号，经过对信号的处理运算，就可得出该接收机的位置信息（如经度、纬度等）。GPS定位技术具有高精度、不间断性和全球无盲点等优点。 本系统正是通过在移动终端内置GPS接收机模块，并用能够接收GPS信号的多用途天线替换普通的手机天线，以达到接收GPS数据的目的，并通过处理计算出移动终端的位置。 1.3 GSM通信网络 GSM通信网络是世界最大的移动通信网络，中国移动和中国联通分别拥有一个GSM网络。一个完整的通信系统主要由网络子系统（Network Subsystem，NSS）、基站子系统（Base Station Subsystem，BSS）、操作维护子系统（Operation Subsystem，OSS）和移动站（Mobile Station，MS）4大子系统组成。 GSM通信网络的作为终端和控制中心信息传达的主要通道，特别是GSM网络的短消息业务（SMS）的合理利用，即通过GSM网络的控制信道和SMS业务传输终端的信息数据，同时也降低了该系统的建设费用和维护成本，增强了跟踪系统的可行性。 终端内置的GSM 模块是符合GSM标准进行无线通信的调制解调器，插入移动通信运营商的SIM卡的终端就可以接入无处不在的GSM网络，实现发送短消息业务进行数据传输的功能。该设备一般通过串口和计算机通信，用户可以基于串口使用AT指令对其进行操作，或者基于厂商提供的开发包开发各类短信应用。 2 系统结构图 如图所示：集成了GPS和GSM模块功能的嵌入式智能终端，接收定位卫星发来的位置数据信息，经终端内控制器模块计算得出地理坐标信息，再结合基站通过鉴权、授权、检查等手段将数据包以短消息的方式发送到GSM移动交换中心，经过通信网络到达跟踪系统的控制中心，然后，GPS服务器在控制中心数据库中实时检索定位数据包，将提取到的定位数据转发给控制中心，当控制中心收到客户端用户的请求时，以相应的参数调用Google Maps服务最终在WEB页面电子地图上标注终端的位置信息，返回给客户端，鉴于此，依赖此系统用户可以： （1）实时跟踪定位终端：提前设定一定的时间间隔让移动终端定时传送当时的坐标信息，最后在电子地图上做标注，实时跟踪终端位置。 （2）轨迹查询：控制中心收到移动终端的位置信息后按照规定格式存入数据库，当用户输入终端的ID号等信息时，系统从位置信息数据库取出相应记录在地图上进行显示，用户就可以查看终端的历史轨迹。 3 系统实现 3.1 移动终端获取位置信息 定位终端具有GPRS/GPS功能，由GPRS无线通信模块、GPS接收机模块、微处理器模块等组成，实时计算出终端的经度、维度等地理信息，数据信息通过特定协议包装处理后通过规定信道传送给系统控制中心.其中，GPRS无线通信模块主要用于定位终端和GSM基站之间的无线数据通信，不仅支持GPRS操作模式，还提供RS232串行接口。 终端基于LBS（Location Based Service）实时获取位置信息，设置间隔30秒或者当移动终端位置状态改变时调用位置监听函数来处理实时位置信息，主要实现代码如下： LocationManager lm=（LocationManager）getS