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科技创新[3]设计报告 项目名称：计算机控制小车走迷宫 小组编号：M27 小组成员：徐佳俊（组长），马周，金剑 完成时间：2009年6月18日 目 录 1. 概述 1 2. 小组成员 2 1.概述 本报告为2008-2009学年第二学期电院科技创新【3】课程M27小组的实验报告。报告中包含了我组的项目介绍，整体结构说明，具体的软件和硬件部分的介绍，系统的测试情况和我组在科创课程中的感受。报告是我组在整体设计思路与研究和调试过程中的经验和教训的总结，可供以后的同学参考。 2.小组成员 徐佳俊：组长，负责任务分配，资料查找，程序设计和程序调试 马周：负责迷宫设计，硬件调试和配置采购 金剑：负责图像采集，摄像头调试，小车包装，实验报告撰写和网页制作 3.1整体结构 图3.1.1 (1) 由摄像头(建议使用USB接口)捕捉迷宫的信息以及迷宫内内小车的位置情况，通过串口线传送至电脑里编写的上位机软件，软件通过图像识别找出当前小车的位置信息及迷宫的信息，经过计算，作出控制决策，生成控制信号，并经通讯模块发送至小车。 (2) 小车上的控制电路对控制信号作出相应反应，驱动电机，并在执行完后告 知电脑。 图3.1.2 3.1.1 图像处理 摄像头监视小车位置，通过图像处理的手段发布指令。其中的具体项目包括