小线段高速加工速度衔接数学模型.docxVIP

第38卷第6期2004 年 6月上 海 交 通 大 学 学 报JOU RNAL O F SHAN GHA I J IAO TON G UN IV ER S ITYV o l. 38 N o.6Jun. 2004文章编号: 100622467 (2004)0620901204小线段高速加工速度衔接数学模型王宇晗,肖凌剑,曾水生,吴祖育,钟胜波(上海交通大学 机械与动力工程学院, 上海200030)摘 要: 以直线加减速为例, 导出了衔接进给速度的全部约束条件,建立了小线段高速加工速度衔 接数学模型. 以进给速度最大为目标, 提出了一种求解衔接进给速度近似最优解的新方法.该方法 以给定的最大预处理段数为条件, 能够根据小线段路径的具体形状和长短,在指定的最大预处理段 范围内寻找最优解.仿真结果表明,本数学模型和求解方法能实现进给速度的高速衔接,从而大大提高加工效率.关键词: 速度衔接; 加减速控制; 高速加工中图分类号: TH161文献标识码: AAnOptimalFeedrateModelandSolutionforHigh2SpeedMachiningofSmallLineBlockswithLook2aheadWANGYu2han,XIAOLing2jian,ZENGShui2sheng,WU Zu2yu,ZH ON G S heng2bo(Schoo l of M echan ica l Eng. , Shanghai J iao tong U n iv. , Shanghai 200030, China)A bs tra c t: A im ing at adju sting the feedrate au tom atically to ach ieve m ax im um p roductivity in m ach in ingof consecutivesmalllineblockswithhighspeed,thispaper presentedanovelmathematicalmodel,andbasedon it, p ropo sed an algo rithm to seek the app rox im ate op t im al feedrate by evaluating the too lp athahead.Thesimulation resultdemonstratesthatthemachineusingtheproposedmodelandalgorithm cango fastw here po ssib le and slow dow n ju st enough w here needed, and the p roductivity can be im p roved dramatical2ly.Keywords: feedratelinking; accelerationanddecelerationcontrol; high speedmachine通常, CAM系统的后处理器将复杂路径按加工精度的要求分解成一系列的微路径段(如直线段或圆弧段) ,再由数控系统中的各相关插补器对每一 特定的微路径段进行插补运算[ 1 ].为了保证工件精 度, 在微小路径段之间要进行加减速处理.常规的加 减速方法是以每一小路径段为研究对象,并使每段起始和末尾速度都为零[ 2 ].这种方法势必造成系统频繁启停、速度缓慢、效率低和加工质量差. 因此, 能 否进行进给速度高速衔接,具备小线段高速加工功能,已经成为高档数控系统一个至关重要的指标.目前,国内对小线段高速加工的研究还处于起步阶段. 曹荃[ 3 ]将无拐点的相邻光滑路径段作为一 个整体进行插补, 但事实上,相邻路径段之间的无拐 点连接只是一种特殊情况,相邻路径段之间的夹角可以为0°～ 180°,因此该方法不能从根本上解决启停次数多、速度缓慢的缺点.国外的一些高档数控系 统和先进运动控制器已经具备Look2ahead功能,该 功能能够提前预测加工路径的情况,给出近似最优收稿日期:2003205223基金项目: 国家高技术研究发展计划(863) 项目(2002AA424042)作者简介:王宇晗(19662),男,江苏阜宁人,副教授,主要从事计算机数控技术的研究.电话(Tel. ): 021262829426;E 2m ail: yhw ang@ sjtu. edu.cn.902上海交通大学学报第38卷的衔接进给速度, 但其核心算法是严格保密的.本文对小线段高速加工问题进行一些研究,以直线加减速为例,推导了小线段高速加工时衔接进给速度的全部约束条件,建立了衔接进给速度的递归