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星基差分GPS———Starfire系统冯林刚1，赵永贵2（1.内蒙古自治区地质调查院，内蒙古呼和浩特010020；2.测绘院，内蒙古呼和浩特010020）内蒙古自治区地质Star-basedDifferentialGPSSystem———StarfirefENGLin-gang，ZHAOYong-gui摘要：介绍星基差分GPS———Starfire系统的组成、工作原理、定位模式、精度及其应用。关键词：星基差分GPS；Starfire；差分改正；WCT；RTG；RTK务。该系统主要用于下列广大领域的实时定位：航空/卫星遥感、低轨道卫星、科学研究、军事应用，航天、航空、航海的高精度导航，以及陆地、海洋的高精度测绘和中低精度的国土测绘、地质勘探、车辆管理、搜索营救等。下面就Starfire系统的组成、工作原理、定位模式、精度及其应用进行介绍。一、前言从20世纪80年代开始至今20年间，GPS定位技术得到了飞速发展。前后相继出现了静态测量技术、快速静态测量技术、动态测量技术、RTK技术以及虚拟参考站（VRS）技术和广域差分技术。这些技术已在大地测量、工程测量、航空摄影测量、地形地籍测量、国土资源勘察、交通管理、航空航海导航、地壳运动监测、工程变形监测、地球动力学研究及地震监测等领域得到了广泛的应用，并且取得了巨大的经济效益和社会效益。1995年，国外开始研究开发星基差分GPS，先后出现并投入使用的星基差分二、Starfire系统的组成Starfire系统包括5大部分：参考站；数据处理中心；注入站；地球同步卫星（INMARSAT）；用户站（高精度双频接收机）。该系统采用多数据通信、两个独立的数据处理中心以及双卫星上传设备，来确保向全球用户提供连续、可靠的定位服务。即使多个参考站的观测数据由于各种原因无法传送到数据处理中心，但该系统特有的专利技术完全能够计算出一套正确完整的差分改正数据提供给全球用户。1.参考站网。Starfire系统在全球共有58个GPS跟踪站（图1）。各跟踪站都装备有最高精度的双频接收机。这些跟踪站的任务是不间断地连续跟踪、测量GPS卫星的伪距、相位等信息，并通过可靠的数据通信链路传送到位于美国本土的2个数据处理中心。由于NavCom公司最近已顺利地实现了将全部跟踪站坐标约束到ITRf（国际地球参考框架）坐标系中进行维持的计划，所以今后用Starfire系统在全球任何地点、任何时间测定的位置（坐标），都是在ITRf坐标系中的绝对位置。2.数据处理中心。数据处理中心有两个，分别位于美国加利福尼亚州西南部城市托兰斯和美国伊有种：①GDGPS；②OmniSTAR系统；GPS5③SeaSTAR系统；④系统；⑤Starfire系Skyfix统。这些系统经过进一步地改进和完善，有的系统已能达到分米级的实时定位精度。由于星基差分GPS是用卫星代替地面基站播发差分改正信号的，所以，凡能接收到GPS卫星信号的地区，也都能收到专用卫星播发的差分信号。因此，该系统在全球任何地点（南纬75与北纬75之间的所有地区）、任何时间都能进行较高精度的连续实时定位。虽然上述几种国外星基差分GPS已投入全面运营，但进入中国市场为用户提供实时定位服务的产品却很少。目前，惟有Starfire系统的用户产品进入中国市场，并向我国广大用户提供实时差分定位服务。Starfire系统是美国NavCom公司建立的一个全球双频GPS差分定位系统。它在全球任何地点、任何时间都能提供分米级精度的连续实时定位服2006年第ll期测绘通报7!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!利诺依州西北部城市莫林。数据处理中心采用美国国家航空航天局（NASA）属下的喷气推进实验室（JPL）研制的实时修正算法和GIPSY软件，对跟踪站传来的双频观测数据进行处理，实时解算出GPS卫星的轨道（星历）误差改正和卫星钟差改正。这些改正数据以多个备份的信息通过专用数据通讯链路分发到注入站。加而增大。也就是说，Starfire系统的定位精度与用户站至参考站的距离（远近）无关。因此，Starfire系统是一个在全球范围内定位精度均匀的系统。在Starfire系统中，遍布全球的58个GPS跟踪站对GPS卫星不间断地连续跟踪、测量，以获得伪距、相位等双频观测数据，并通过可靠的数据通信网络传送到位于美国本土的两个数据处理中心。数据处理中心根据参考站发来的双频观测数据，利用大型计算机精确计算GPS卫星的轨道（星历）误差改正和卫星钟差改正，并通过专用数据通讯链路分发到注入站。注入站再将这些差分改正数据通过双路卫星上传设备上传到国际海事卫星（INMARSAT）。国际海事卫星便可以通过L波段向全球用户播发差分信号。用户接收机在