信号与系统-复习_gl_1.ppt

信号与线性系统分析复习 济南大学 物理科学与技术学院 第一章 基本概念 第二、三章 时域分析（自变量为时间） 第四章 傅里叶变换和频域分析 第五章 连续系统的拉普拉斯变换 第六章 离散系统的Z域分析 第七章 系统函数 第八章 系统的状态变量分析 第一章 信号与系统 信号的分类和基本运算 阶跃函数和冲激函数及其性质 系统的数学模型和框图表示 系统的特性和分析方法 第一章 信号与系统 信号的分类和基本运算 1. 周期信号的判断 2. 信号的反转、平移和尺度变换 1.1.周期信号 的周期为（ ）A. 12 B. 12π C. 24 D. 24π T1=8/3; T2=6 T1/T2=4/9 T=24 1.3 已知f(1-2t)的波形如图1所示，请画出f(t)的波形。 第一章 信号与系统 阶跃函数和冲激函数及其性质 1. 定义 第一章 信号与系统 系统的数学模型和框图表示 系统的性质及判断方法： 稳定性： 若│f(.)│∞，│yzs (.)│∞ 系统的性质及判断方法： 稳定性： 连续系统中极点在左半平面，离散系统中极点在单位圆内 at2f1(-t)+bt2f2(-t) t2[af1(-t)+bf2(-t)] 线性 yzs (k –kd) = (t-td)2f(-(t-td)) T[{0}，f(k –kd)]=t2f(-t-td) 时变 D 1.9一连续LTI系统在相同初始条件下，输入为f(t)时，全响应为y(t)=2e-t+cos2t，当输入为2f(t)时，全响应为y(t)=e-t+2cos2t。则在相同初始条件下，求输入为4f(t)时的全响应y(t)。 解：设：y(t)= yzi (t)+ yzs(t) 　 输入为f(t)时：y(t)=2e-t+cos2t， 即：yzi (t)+ yzs(t)= 2e-t+cos2t (1) 　　输入为2f(t)时：y(t) =e-t+2cos2t， 即：yzi (t)+ 2yzs(t)= e-t+2cos2t (2) 　　由(1)、(2)得： yzs(t)= cos2t- e-t ，yzi (t)=3 e-t 所以输入为4f(t)时y(t)= yzi (t)+ 4yzs(t)=4cos2t - e-t 第7章 系统函数 本章主要内容： 一、系统函数与系统特性 二、系统的因果性和稳定性 三、信号流图 四、系统模拟 系统的稳定性 系统函数 已知系统函数，求频率响应函数，并画出幅频和相频曲线 1. 绘出极点和零点，极点是否在左半平面 2. 写出频率响应函数H(jω) 3. 从极点和零点到虚轴的向量，把频率?从0（或-?）变化到+ ?,根据各矢量模和幅角的变化，就可大致画出幅频响应和相频响应曲线。 信号流图 由信号流图求解系统函数 1. 化简 （1）将串联支路合并从而减少结点； （2）将并联支路合并从而减少支路； (3) 消除自环 回路可化简为自环，其它不变，回路总增益为自环增益 信号流图 2. 梅森公式 第七章 系统函数 1. 系统函数的极点与零点 2. 根据极点位置判断系统稳定性 3. 根据零极点位置绘制幅频和相频曲线 4. 信号流图和框图的互相转换 5. 信号流图的化简 6. 由信号流图绘制系统的结构 7.1 已知H(s)的零、极点分布图如图示，并且h(0+)=2，求：H(s)的表达式。 解：由图可知， 系统极点为p1=-1+2j，p2=-1-2j 系统零点为ζ1=0 系统函数为 第八章 系统的状态变量分析 如何建立状态方程和输出方程 已知电路图 （1）选电路中所有独立的电容电压和电感电流作为状态变量； （2）对接有所选电容的独立结点列出KCL电流方程，对含有所选电感的独立回路列写KVL电压方程； （3）整理给出标准的状态方程形式； （4）直接列写输出方程，并整理成标准形式。 第八章 系统的状态变量分析 如何建立状态方程和输出方程 已知系统函数或微分方程 （1）由系统的输入-输出方程或系统函数，首先画出其信号流图或框图； （2）选一阶子系统(积分器）的输出作为状态变量； （3）根据每个一阶子系统的输入输出关系列状态方程； （4）在系统的输出端列输出方程。 已知某系统的信号流图如图所示，求该系统的状态方程和输出方程，请将结果用矩阵形式表示。 第二章 连续系统的时域分析 2.1 LTI连续系统的响应 2.2 冲激响应和阶跃响应 2.3 卷积积分 2.4 卷积积分的性质 第二章 连续系统的时域分析 2.1 LTI连续系统的响应 1. 微分方程的经典解法 全响应=齐次解+特解