分散控制系统 第四章 数据的运算-主控制器.pptVIP

因此，在微分作用的第一个周期内，实际微分算法的输出比理想微分算法的输出幅度小的多，并且能够缓慢地持续多个采样周期，使得执行机构能够较好地跟踪控制输出。 实际微分PID控制算法的优点是微分作用能维持多个采样周期，这样就能更好地适应一般工业执行机构（如气动调节阀和电动调节阀）动作速度的要求，取得较好的控制效果。 在LN2000中，PID的算法模块提供变参数功能，在增量式算式中： PID参数给出死区设定参数 ； 分别为比例项、积分项、微分项的增益系数，这些系数可以由其他模块传送来的数值进行外部设定， 、 、 M/A功能块的基本功能包括两个： （1）传递上一模块送入的值； （2）产生手动操作输出值。 （1）设定值的跟随 （2）跟踪TR值的选择 一、过程控制站的工作状态 初始状态、主控运行状态、跟踪状态、跟踪状态、离线状态 二、主控制单元的评价要素 1、I/O容量 2、控制算法容量 3、速度 4、采集数据的分辨率 5、MCU的负荷率 6、控制算法的功能 三、主控制单元运行管理和维护能力 1）控制系统数据下装功能 2）在线控制调节和参数整定功能 3）参数回读功能 4）站间数据引用功能——网络变量 5）主备控制单元同步 6909249@QQ.com自动化系测控教研室 翟永杰第一节 主控制单元（MCU）的基本组成与功能 第二节 主控制单元的软件 第三节 主控制单元中控制运算功能的实现 第四节 PID算法在DCS中的实现 第五节 无扰切换的原理及在DCS中的实现 第六节 过程控制站的工作状态与评价要素 （a）插卡型主控制单元 （b）单机型主控制单元 图4-1 主控制单元的外形 图4-2 主控制单元的组成 1） 从过程通道读取数据信息 2） 数据处理及运算 3） 输出运算结果至过程通道 4） 为上层提供显示信息 5） 接受上层指令 系统软件和用户软件 用户软件： （1）执行代码部分。 （2）数据部分。 执行代码 （1）周期执行代码 （2）随机执行代码。 现场控制站程序结构 功能块组态方式 1、基本操作： 2、功能块与系统数据库之间的数据传递 3、页操作 4、站间引用 强制和保持算法块的输出值 调试和在线修改参数 （4-2） 理想的PID 控制算式为： 传递函数形式： 1、位置式PID算式 1、实际微分PID算式 （1）理想微分算法的控制效果： 首先分析理想微分PID算法的控制效果： 设 则 离散化：