基于改进卡尔曼滤波在canny边缘检测中的应用.pdfVIP

第３５卷 第２期 世界科技研究与发展 Ｖｏｌ．３５ Ｎｏ．２ 　 　 ２０１３年４月 ２１６－２１９页 ＷＯＲＬＤＳＣＩＴＥＣＨＲ＆Ｄ Ａｐｒ．２０１３ ｐｐ．２１６－２１９ 基于改进卡尔曼滤波在 Ｃａｎｎｙ边缘检测中的应用 １，２ ，２ 廖　强 　董玉廷 （１．重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆４０００４４；２．重庆大学机械工程学院，重庆４０００４４） 摘　要：在视觉检测中，为了能够精确地辨识出图像的边缘，在现行算法的基础上设计了一种基于新的滤波方法的Ｃａｎｎｙ边缘检 测算法。该滤波算法采用Ｋａｌｍａｎ空间模型代替原高斯函数来平滑图像，以最小均方误差为最佳估计准则，优化滤波后图像质量。 并针对滤波过程中存在的漏检误检以及信噪比问题，将分数阶微分掩模应用于最优递推方法中，从而结合了两者的优点，达到相 互优化效果。实验表明，该方法对对比度较低的二维数字图像都有很好的效果，在增强图像边缘细节的同时，有效降低了图像中 的噪声。 关键词：Ｃａｎｎｙ边缘检测；Ｋａｌｍａｎ滤波；分数阶微分掩模；图像细节增强 中图分类号：ＴＰ３９１　　　文献标识码：Ａ　　　ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００６－６０５５．２０１３．０２．０１６  ＣａｎｎｙＥｄｇｅＤｅｔｅｃｔｉｏｎＡｌｇｏｒｉｔｈｍＢａｓｅｄｏｎＩｍｐｒｏｖｅｄＫａｌｍａｎＦｉｌｔｅｒ １，２ ，２ ＬＩＡＯＱｉａｎｇ 　 ＤＯＮＧＹｕｔｉｎｇ （１．ＴｈｅＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ，ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００４４； ２．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００４４） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＡｎｉｍｐｒｏｖｅｄＣａｎｎｙｅｄｇｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄｏｎａｂａｓｉｓｏｆｓｔｕｄｙｉｎｇｃｕｒｒｅｎｔｖａｒｉｏｕｓｅｄｇｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｓ，ｉｎｏｒｄｅｒ ｔｏｒｅｃｏｇｎｉｚｅｔｈｅｅｄｇｅｐｒｅｃｉｓｅｌｙｉｎｔｈｅｖｉｓｕａｌｍｅａｓｕｒｉｎｇ．ＴｈｅＫａｌｍａｎｓｐａｔｉａｌｍｏｄｅｌｉｓｕｓｅｄｔｏｉｎｓｔｅａｄｏｆｏｒｉｇｉｎａｌＧａｕｓｓｉａｎｆｕｎｃｔｉｏｎｔｏｆｉｌｔｅｒｔｈｅ ｏｂｊｅｃｔ，ｗｉｔｈｔｈｅｑｕａｌｉｔｙｏｆｆｉｌｔｅｒｅｄｉｍａｇｅｏｐｔｉｍｉｚｅｄｗｉｔｈｔｈｅｍｉｎｉｍｕｍＭＳＥａｓｔｈｅｂｅｓｔｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｃｒｉｔｅｒｉｏｎ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｄｅｃｒｅａｓｅｔｈｅｄｅｔｅｃｔｏｒｅｒ ｒｏｒｓａｎｄｔｏｅｎｈａｎｃｅＳＮＲ，ｔｈｅｆｒａｃｔｉｏｎａｌｃａｌｃｕｌｕｓｍｏｄｕｌｅｉｓａｐｐｌｉｅｄｔｏｔｈｅＫａｌｍａｎｏｐｔｉｍａｌｒｅｃｕｒｓｉｖｅａｌｇｏｒｉｔｈｍ．Ａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｂｏｔｈｔｗｏａｒｅｉｎ ｔｅｇｒａｔｅｄ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｉｎｄｉｃａｔｅｔｈａｔｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｅｆｆｉｃｉｅｎｔｉｎｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｔｈｅｌｏｗ－ｃｏｎｔｒａｓｔｉｍａｇｅａｎｄｗｅａｋｅｎｉｎｇｔｈｅｎｏｉｓｅｓｗｉｔｈｏｕｔ ｂｌｕｒｒｉｎｇｔｈｅｅｄｇｅｄｅｔａｉｌｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ