- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于改进粒子群算法的并联机械手运动参数识别-电子科技期刊
2016 29 9
·
ElectronicSci&Tech/Sep15,2016
doi:1016180/jcnkiissn1007-7820201609008
( , 200093)
, , ,
。 , ,
,。 ,
,、 , 、、 。
;;
TP3016;TP2735 A 1007-7820(2016)09-026-05
MotionParameterIdentificationofParallelManipulatorBasedon
ParticleSwarmOptimizationAlgorithm
YANGYongming
(PublicExperimentCenter,UniversityofShanghaiforScienceandTechnology,Shanghai200093,China)
Abstract Inindustrialproduction,theerrorsinmanufacturingandassemblyofmanipulatorsleadtopoormove
mentaccuracyandproductionefficiency.Inordertosolvetheproblems,thispaperputsforwardamotionparameteri
dentificationofparallelmanipulatorbasedontheparticleswarmoptimizationalgorithm,whichachievesthemanipula
torgeometricparameteridentificationandestimationerrorbytheestablishmentofparametermathematicalmodel.Ex
perimentalresultsshowthatmotionparameteridentificationofparallelmanipulatorbasedonparticleswarmoptimiza
tionalgorithmenjoyssmalltesterrorandfastconvergence,andcanbeusedintheimprovementoftheproduction
line,productquality,andcorporateefficiency.
Keywords parallelmanipulator;particleswarmoptimizationalgorithm;parameteridentification
, ,
您可能关注的文档
- 吉林干安泥林成因机制分析-工程地质学报.pdf
- 基于gtm方法的橡胶沥青混合料性能试验-重庆交通大学.pdf
- 基于haar小波的图像分解与重构.pdf
- 基于haar小波的土家织锦图案的水印算法-南京师范大学学报自然.pdf
- 基于haar小波的土家织锦图案的水印算法-湖北民族学院团队科研.pdf
- 基于hht运动想象脑电模式识别研究.pdf
- 基于hoc-svm的运动状态下脑电的特征提取与分类-西北工业大学.pdf
- 基于hydrus的微润灌溉线源入渗数值模拟.pdf
- 基于i-v下垂控制的直流微电网动态特性分析与改善.pdf
- 基于iaas云平台的无线传感网实时监测系统-计算机系统应用.pdf
- 基于改进遗传算法的时间最优控制问题求解-控制与决策.pdf
- 基于敏捷供应链的物流运作模式分析-物流产业大数据平台.pdf
- 基于效用风险熵权模糊综合评判的复杂电网节点脆弱性评价-自动化学报.pdf
- 基于散粒噪声方差实时监测的连续变量量子密钥分发系统的-物理学报.pdf
- 基于数值风洞的低矮建筑钝体绕流特征的研究-湖北土木建筑学会.doc
- 基于政府网站的政府网络民意调查效果评价-科技促进发展.pdf
- 基于数学结构的蛋白质二维数字表达及其应用研究赵剑12阮越3.doc
- 基于数据挖掘的个人征信系统异常查询实时监测模型及其应用.pdf
- 基于文字结构特征的快速平滑细化方法-中文信息学报.pdf
- 基于文本-主题双层次分析的网络虚假评论检测法研究.pdf
文档评论(0)