基于STFT的振动信号解调方法及其在轴承故障检测中的应用 Vibration Signal Demodulation Method Based on STFT and Its Application in Rolling Bearing Fault Detections.pdfVIP

振动与冲击 OFVIBRATIONANDSHOCK 第”卷第2期 JOURNAL 基于STFT的振动信号解调方法及其在轴承故障检测中的应用 胡晓依1，何庆复1，王华胜2，刘金朝3 (1．北京交通大学机械与电子控制工程学院，北京100044； 2．铁道科学研究院机车车辆研究所，北京100081；3．铁道科学研究院研发中心，北京100081) 摘 要：从信号滤波角度，对基于STFl的振动信号解调方法的原理和影响其解调性能的各种因素进行了严格的 理论分析，指出该解调方法实质是基于复解析带通滤波的Hilbert变换解调法。严格证明了在利用Hilbert变换进行包络 解调分析时，只要带通滤波器通带范围包括调制信号的部分频率成分，就可解调出被调制信号的周期成分。为了避免对 所有的解调信号序列进行包络谱分析，提出按峭度值最大化准则选择一组含有丰富故障信息的解调信号序列进行包络幅 值谱分析。基于以上讨论，给出了实用的基于sT兀’的振动信号解调算法。为了验证提出的解调算法的有效性，用该算 法对仿真和实际轴承故障信号进行了解调分析，分析结果表明，利用该算法能有效地检测轴承故障。 关键词：唧’；振动信号；解调；频谱 中图分类号：THl33．33文献标识码：A 在机械故障诊断领域，解调分析是诊断轴承、齿轮 号的周期成分这一论点给出严格的数学证明；针对用 早期故障十分有效的手段。经典的调制信号软件解调 SFI，I解调出的多组信号序列中只有部分组信号序列含 方法有带通检波解调法和带通Hilbert变换解调法¨】。有故障信息，为了减少包络谱分析的计算量，提出按峭度 在经典解调方法的基础上，又发展演变出一些新的解 (Kv)最大化准则选择一组含有丰富故障信息的解调信 调方法：基于Morlet连续小波变换的解调方法呤．3J、基 号序列进行幅值谱分析提取故障特征。 于离散小波及小波包变换的解调方法H’5J、基于二阶循 1基于STFT的振动信号解调方法 环平稳信号分析的解调方法拍’7J、基于复解析带通滤波 1．1 的Hilbert变换解调法J、基于HHT的解调方法归。和基STFT用于信号解调的理论分析 于谐波小波变换解调方法¨叫等。在这些新方法中，从 短时傅里叶变换(STFrr)，一般用于信号时频分析， 解调性能和计算速度两方面综合考虑，与经典方法相 因此对其物理解释常从时频分析角度进行阐述。事实 比，真正具有优势的解调方法是基于复解析带通滤波 上，也可从线性滤波的角度对其物理本质进行解释，为 便于理解基于STFI的振动信号解调方法的原理，下文 饷Hilbert变换解调法，其将带通滤波和Hilbert变换合 将从此角度进行分析。 为一体，在保留经典Hilbert变换解调法优点的同时。大 大提高了包络分析的速度。因此，对实际振动信号进 根据离散S1耵的定义有【l2|： 行解调分析时采用基于复解析带通滤波的Hilbert变换 解调法是一个不错的选择。顺便指出，究其实质，基于 Morlet小波变换的解调方法是基于复解析带通滤波的 m=一∞ Hilbert变换解调法的一个特例。文献[11]提出了一种 利用移动窗技术诊断轴承故障，其诊断效果很好。该技 (1) 术实际上是利用短时傅里叶变换(sTrr)技术对振动信 号进行解调分析，但是该文作者并没有意识到该技术的 度为有限长，一般长度为奇数(在此设为L)，并且窗函数 实质是解调分析，因