建筑外墙清洗机器人研究开发 Research and developing of outer walls cleaning robot.pdfVIP

清洗世界 第25卷第7期 减骆姘窕 World 2009年7月 Cleaning 文章编号：1671—8909(2009)07—0031—05 建筑外墙清洗机器人研究开发 祝胜光伍晓宇 (深圳大学机电与控制工程学院，广东深圳518060) 摘要：针对建筑外墙的清洗难以实现机械化、自动化的现状，研究开发一款基于PLC控制的 小型、高效、智能的外墙清洗机器人。介绍了该机器人独特的机械结构设计和整个控制工作流 程，并分析实验中所遇到的一些现象和列出实验结果数据。 关键词：外墙清洗；清洗机；升降机；计算机控制；自动化 中图分类号：TP242．2文献标识码：B Researchand ofouter robot walls developing cleaning ZHU Shengguang，WUXiaoyu ofMechatronicsandControl Shenzhen (College Engineering 518060，China) University，Shenzhen，Guangdong and ceramictile in alemoreandmore edifices glass every Abstract：Nowadays，there huge buildings ishardto theautomatic ordertosolve and city，however，itimplement cleaning．In that，researches PLC makesakindof outerwalls baseson robot，which small，light，efficient，andintelligent cleaning articlewill this andthewhole contr01．This introducerobot’S mechanism special configurationdesign control some andshowsthe outcomedata． workingfl