弧面分度凸轮机构刚柔耦合动力学研究Research on rigid flexible coupling dynamics of globoidal indexing cam mechanism.pdfVIP

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2017-12-11 发布于山东
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弧面分度凸轮机构刚柔耦合动力学研究Research on rigid flexible coupling dynamics of globoidal indexing cam mechanism.pdf

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弧面分度凸轮机构刚柔耦合动力学研究Research on rigid flexible coupling dynamics of globoidal indexing cam mechanism

A ThesisSubmittedto Shaanxi ofScience and University Technology inPartial Fulfillmentofthe forthe of RequirementsDegree By Ma Zhiping Ge Supervisor：Prof．Zhenghao 2014 May 弧面分度凸轮机构刚柔耦合动力学研究摘要弧面分度凸轮机构具有精确的传动、导向和控制多种功能，广泛应用于烟草、印刷、制药等各种自动机械。目前，弧面分度凸轮机构设计主要是基于静力学和运动学的设计，基本不涉及动力学问题。由于机构在运行时存在周期性的惯性力矩，使机构的实际输出与理论值有一定差距。由于弧面分度凸轮机构的发展趋势为高转速，高分度精度，其在运行过程中的动态性能是人们重点关注的要素。本文以机械系统动力学为基础，建立多自由度的弧面分度凸轮机构动力的虚拟样机进行动力学仿真，研究其动态性能。主要内容如下： (1)研究了弧面分度凸轮机构的主要机构参数，详细分析了影响机构动力学性能的因素，为准确的研究机构动态性能提供了充足的理论基础。 (2)根据机械系统动力学，重点研究弧面分度凸轮的动力学数学模型。采用集中质量法，建立多自由度的弧面分度凸轮机构动力学模型，为虚拟样机动态性能分析提供理论依据。 (3)研究弧面分度凸轮机构输出轴的ANSYS的模态分析。机并进行动力学仿真，验证动力学数学模型的正确性。 (5)研究仿真数据，综合分析不同机构参数和工况对弧面分度凸轮机构的动力学性能的影响。关键词：弧面分度凸轮机构，刚柔耦合，动力学模型，动态分析，模态分析 II DYNANⅡCSoFT皿G也oBom舯EX卫崎G numerous The cammechanismswhichhave functions， globoidindexing in accurate and used including transmission，directioncontrol，arewidely automatic as andSOon．The fields，suchtobacco，printing，pharmacy production the ofthe cammechanismsis onaccountof design globoidindexing primary