智能雨刮器同步控制程序代码.doc

/* early function : 1. IIC driver for DAC7678 OUTPUT 0-5V analog signal level 2. 6 scale for external speed 3. Control 2 way signal on the same time used library Bounce 2013.11.18 Modified by 2014.02.17 */ #include Bounce.h //定义6档手动调速开关 1档最小，6档最大 #define SPEED_1 14 // NORMAL(min) #define SPEED_2 15 // #define SPEED_3 16 // #define SPEED_4 17 // #define SPEED_5 18 // #define SPEED_6 19 // MAX #define SWITCH_CONTROL 23 // 定义接近开关上对应的单片机的引脚，第23号数字口 #define SWITCH_CONTROL_1 25 // 定义接近开关上对应的单片机的引脚，第25号数字口 #define TIME_SLOT 100 // 定义时间误差范围在500ms以内，位移误差所导致的时间误差，暂定为500ms，可调 #define TIME_OUT 1000 // 定义超出最大时间范围，即第一个雨刷器与第二个雨刷器同步时间相差一个周期，定义这个周期最大时间为2000ms #define DAC7678_SDA 20 //定义数字模拟转换模块DAC7678的通信接口，采用二线模拟方式 #define DAC7678_SCL 21 #define SCL_1 digitalWrite(DAC7678_SCL,HIGH) // IIC的时钟线 SCL 写高 #define SCL_0 digitalWrite(DAC7678_SCL,LOW) // SCL 拉低 #define SDA_1 digitalWrite(DAC7678_SDA,HIGH) // IIC的数据线 SDA 写高 #define SDA_0 digitalWrite(DAC7678_SDA,LOW) // SDA 拉低 #define DAC7678 0x90 // DAC7678模块地址，作为IIC模块 unsigned char IIC_ACK; long referenceTime; // 以第一个雨刷器到达接近开关时的时间作为参考时间referenceTime long referenceTime1; // 第二个雨刷器离开接近开关时的时间referenceTime1 long intervalTime; // 记录两个雨刷器到达或离开接近开关的时间间隔 intervalTime boolean startCount = false; // 记数标志位 int device2Current; int device1_init_1 = 1400; // 第一个雨刷器速度量化值 int device2_init_1= 1800; // 第二个雨刷器速度量化值 int device1_init_2= 2100; // 第一个雨刷器速度量化值 int device2_init_2 = 2700; // 第二个雨刷器速度量化值 int device1_init_3= 2500; // 第一个雨刷器速度量化值 int device2_init_3 = 3214; // 第二个雨刷器速度量化值 int d