【精选】第一章 矢量分析_电磁场与电磁波.ppt

第1章 矢量分析与场论 1.2 三种常用的正交坐标系 1.2 三种常用的正交坐标系 1. 直角坐标系 2. 圆柱坐标系 4. 坐标系之间变量和坐标单位矢量的转换关系 是与标量函数u相关的一个矢量, 在直角坐标系中表达式如下，请写出它在圆柱坐标系和球坐标系中的表达式。 在三种正交坐标系中，标量函数u的梯度公式分别： 将圆柱坐标系中的矢量表达式 转换为直角坐标系的表达形式。 第1章 矢量分析 《电磁场与电磁波A》 三维空间任意一点的位置可通过三条相互正交曲线的交点来确定。 在电磁场与电磁波理论中，三种常用的正交曲线坐标系为： 直角坐标系、圆柱坐标系和球坐标系。 三条正交曲线组成的确定三维空间任意点位置的体系，称为正交曲线坐标系；三条正交曲线称为坐标轴；描述坐标轴的量称为坐标变量。 位置矢量 面元矢量 线元矢量 体积元 坐标变量 坐标单位矢量 点 P(x0,y0,z0) 0 y y = （平面） o x y z 0 x x = （平面） 0 z z = （平面） P 直角坐标系 x y z 直角坐标系的长度元、面积元、体积元 o d z d y d x 坐标变量 坐标单位矢量 位置矢量 线元矢量 体积元 面元矢量 圆柱坐标系中的线元、面元和体积元 圆柱坐标系 3. 球坐标系 坐标变量 坐标单位矢量 位置矢量 线元矢量 体积元 面元矢量 球坐标系中的线元、面元和体积元 球坐标系 3. 球坐标系 坐标变量 坐标单位矢量 1. 直角坐标系 2. 圆柱坐标系 （常矢量） 位置矢量 线元矢量 体积元 直角坐标与 圆柱坐标系 圆柱坐标与 球坐标系 直角坐标与 球坐标系 例1 圆柱坐标系 由坐标变量转换关系求导有: 例1 圆柱坐标系： 球坐标系： 例1 直角坐标系： 课堂练习 第1章 矢量分析